一台号称靠人工智能自主干活的机器人,在一场演示里其实被一个真人在幕后远程操控着。更巧的是,这个操控者的名字,正好叫图灵。

当马斯克在公开场合抛出那句"地球上人人都会有一个、也都会想要一个",还预言十几年后星球上将有约十亿台人形机器人的时候,你很难分清这是技术判断,还是又一场精心包装的资本故事。

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先看那台被人操控的机器人。它叫Neo,出自一家名为1X的创业公司,创始人是伯恩特·伯尼奇。

按照他的说法,Neo几乎整个行为都是AI在驱动——它接收图像、力觉、触觉以及关于世界的一切信息,输入一个庞大的神经网络,输出的是驱动电机的指令,一直细到它施加的力和扭矩,从而完成平衡、行走到抓取的动作。

和传统机器人每次用同样方式重复固定任务不同,用AI的机器人理论上能在不可预测的环境里边干边学。这套东西有个名字,叫物理AI,涵盖人形机器人、通用机器人和无人驾驶汽车,凡是靠电机、传感器、摄像头加AI模型去理解周围世界的,都算。

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这两个字母就是全部魔力所在:A和I。过去几年AI投资井喷,无数人抓住这个风口去做各种沾边的事,机器人是其中之一。

真正把火烧旺的,是那几张最有影响力的面孔。英伟达的黄仁勋说,这么多人形机器人需要的正是物理AI来充当大脑,而英伟达既有能塞进机器人体内的芯片,又几乎垄断了训练大模型所需的数据中心GPU——因为人形机器人的真实世界模型,和生成式AI用的是同一套技术底座。

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OpenAI、谷歌、特斯拉也都在押注同一件事:把AI从屏幕里搬到现实中,能挖出巨大的钱。而马斯克的口径最夸张,他说特斯拉的Optimus每年能带来数以万亿美元计的收入。数字一旦大到这个地步,吹嘘也就随之而来。

可吹嘘既建不起供应链,也改写不了全球劳动力市场。要做到这些,缺一样东西:数据。加州大学伯克利分校的肯·戈德堡研究机器人四十年,他点出了要害。ChatGPT这类大语言模型是"书本聪明",它做的是根据一串词预测下一串合适的词。

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可机器人要生成的不是词,是动作——它需要一串图像、一段视频,再配上一串发给机械臂的动作指令。而这类physical experience几乎从没被记录过。摄像头输入对应着什么动作输出,没人系统采集过。戈德堡把这道鸿沟称作"机器人数据缺口"。

想让机器人叠衣服,你得先有海量关于衣服怎么叠的信息,它才能从中看出规律。可你想过没有,光是捏起一块布料而不把它攥坏,对一双机械手指来说有多难?

为了填这个坑,各家在拼命造数据。

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一是仿真,在虚拟世界里让成千上万台机器人同时学习,长处是规模,短处是虚拟世界缺乏真实细节。

二是扒YouTube上人操作物品的现有视频,可从二维画面里还原三维结构极其困难。

三就是遥操作,戴着VR眼镜的人在幕后当"提线木偶",把机器人的动作和画面一并录下来当训练数据,慢是真慢,但确实有一批"数据农场"的人正在这么干。

这也是Neo演示里那位"图灵"在做的事。再往后,1X越来越多地用一种"世界模型"——像AI视频生成一样,先预测机器人该做的动作画面,再让真实机器人去执行,从结果里反过来改进预测。戈德堡管这种越滚越强的循环叫"飞轮"。

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有意思的是,把机器人真正推出实验室、丢进现实里滚数据这件事,有个地方跑得比谁都快。北京一座旧奥运滑冰馆里办起了首届世界人形机器人运动会,机器人在里面跑、跳、跳舞、拳击、踢球。这背后是国家层面的长远布局。

早在中国制造2025的规划里,机器人就和新能源汽车、半导体一道被列为增长引擎,大笔资金持续投入,还追加了近万亿元人民币去推动新兴技术。结果是超过一百家中国企业都在做人形机器人,多到官方都出面提醒可能存在泡沫。

即便如此,中国目前在人形机器人出货上已经领先,就像当年在电动车上做的那样。像智元、优必选、宇树这些公司,一年里出货量位居各国前列。凭什么?

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凭电子产业从电路层到整机的供应链几乎都在中国,凭规模,凭垂直整合——传感器、AI芯片、电池的零部件都能自己供上。规模意味着更好的经济性和更快的动作。当一个国家正面对劳动力萎缩、又已在工业机器人部署上领跑世界时,这种优势会很管用。

但要让这些投入回本,光会后空翻远远不够,它们得去上班。一位研究技术变革对福祉影响的经济学家说得冷静:担心技术抢饭碗从来不是新鲜事,真正该想的是部署时工人是否被纳入进来,因为部署方式将直接决定人们工作的质量。

工厂里机器人干了几十年焊接、喷漆、装配这类固定活,问题是它们不通用,而人形机器人正是冲着"人能干的活我都能干"来的。据估计,仅美国到2033年前后就可能有近两百万个制造业岗位空缺。

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可想补这个缺,机器人得像人一样安全地在人身边移动和解决问题,而眼下这只发生在极少数、被严格控制的试点里,操盘的都是大公司。

宝马在跑试点并公布早期数据,亚马逊、现代也在测。物流公司GXO的帕特里克·凯莱赫说,他们发现人形机器人在冷库这类环境或许有用——机器人能在里面顶满一整块电池的时间干活,而不必让员工长时间待在严寒里受罪。

只是它们还差得远。凯莱赫直言,这些机器人会损坏货物、掉货、把东西放错位置,必须有员工在旁边纠错和审核。它们慢、电池撑不久,拿起一个箱子、握住一件物品这种我们习以为常的事,恰恰需要它们靠电机和执行器很难复现的灵巧。

他判断未来几年内,人形机器人拿不走员工手里那些太复杂、太关乎质量的活,而且基于最终成型的技术,投资回报究竟如何,眼下根本没算清。

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更别提医院和家庭这种半结构化环境——有流程有规范,却处处是意外,甚至是生死攸关、犯错代价极高的场合。工厂能把人隔开让机器人自己干,医院不能。若是把一个还会掉货放错位的机器去照看病人,换成你,敢放心吗?

戈德堡在这行干了四十年,他说自己很乐观,这个领域还有许多年的问题值得研究,但重要的是对时间表保持现实。

回到那句"十几年后十亿台"的预言,飞轮转得再快,也绕不开那道数据缺口,绕不开一只捏不稳布料的手。片子最后留下的画面,是一台人形机器人站在阳台上向你挥手,无人机缓缓拉远——挥手的那台,或许仍需要幕后一个"图灵"替它抬起胳膊。