小鹏汽车副总裁托马斯电火车今日宣布，小鹏G9L将首发搭载第二代VLA全新版本。这次升级围绕智驾决策能力展开，官方同步披露了三大核心能力。

30秒有效时序首次加入记忆

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第二代VLA首次把记忆引入智驾决策，支持30秒有效时序。系统结合连续信息理解道路变化，不再只依赖单帧感知，对动态场景的判断有了更长的上下文支撑。

X-Foresight推演未来6秒轨迹

X-Foresight世界预测模型可以推演未来6秒的环境运动轨迹。面对动态交通，车辆能够更从容地预判周边目标走向，减少急刹和犹豫动作。

端到端响应速度提升300%

从判断到执行的过程被明显压缩，端到端响应速度提升300%。复杂场景下，系统能更快完成决策并输出控制指令，安全博弈和减速操作更平稳。

据IT之家昨日报道，小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日将于8月27日15:00举行。官方介绍，第二代VLA迎来首次模型重大升级，630版进一步提升了智能辅助驾驶体验。

在模型规模上，端侧模型参数量提高3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍。更大的端侧模型配合响应速度提升，让博弈表现更稳，减速操作更丝滑。

作为参考，小鹏G9L已于8月11日开启预售，提供超级增程和纯电两种动力，预售价25.98万元。全系标配800V高压超快充平台，增程版均搭载四驱，纯电续航435km、综合续航1602km；纯电版最高续航可达755km，可选四驱。