近日，具身智能领域权威评测基准RoboDojo公布最新榜单，重庆市两江新区企业原力灵机(重庆)智能科技有限公司(简称“原力灵机”)自主研发的通用具身基础模型DM0.5，以综合排名第一的成绩登顶。

当前，两江新区正以“模力高地”建设牵引人工智能创新应用，高水平打造两江新区科创城，高水平建设创新强区。作为“模力高地”首批签约落地项目，原力灵机已发布全球首个具身原生大模型DM0，并获得智谱、阶跃星辰、商汤科技、阿里等资方青睐。

全球近20所顶尖机构联合出题

RoboDojo是由香港大学多媒体实验室联合加州大学伯克利分校、清华大学等全球近20所顶尖学术机构共同发起并推出的具身智能综合评测体系。

在行业视角下，RoboDojo的存在标志着具身智能评估从“单点Demo展示”走向“标准化全科考试”，是判断一个模型能否从实验室走向真实物理世界的关键试金石。

RoboDojo的核心并非简单堆任务数量，而是把机器人操作拆成五类更接近真实场景的能力维度，即泛化能力、记忆能力、精细操作、长程执行、开放语义理解，从而全面检验一个模型能否从实验室走向真实世界。

在榜单上，参评者涵盖了腾讯、小米等知名团队的模型。DM0.5以24.90的综合得分和19.34%的平均成功率位列第一。

尤其在“记忆力”这一科目。DM0.5在记忆维度取得47.74分，领先优势超第二名(13.37分)超3倍。从榜单的五维综合评价结果来看，“记忆力”也是其最终登顶的关键优势。

不止会“考试” 更会“干活”

原力聚合(重庆)信息技术有限公司副总裁谢忆楠表示，RoboDojo是DM0.5发布一个月以来取得的第五个“第一”。此前，在真机操作评测RoboChallenge Table30 V2、仿真操作评测LIBERO、导航场景仿真测试R2R和RxR的中，DM0.5曾获得多项第一。

DM0.5为何能取得如此成绩？答案来自模型的架构与训练方式。谢忆楠解释，在预训练阶段，DM0.5装了一个40亿参数的“聪明大脑”，负责看东西、听指令、拿主意。再配一个6.8亿参数的“动作教练”，两者共同组成的VLA(视觉—语言—动作)架构，围绕历史上下文、具身推理、动作监督和数据质量进行了系统升级，在长程记忆、指令理解、动作连续性、抗干扰和跨任务泛化等方面形成了更加完整的基础能力。

在此之上，团队还做了一轮Supervised Fine-Tuning(监督微调)，可以理解为在模型完成基础学习后，用带标准答案的高质量数据给它“强化训练”，让模型把通用能力精准迁移到具体任务中。

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原力灵机DM0.5在搭积木场景中的演示。受访企业供图

榜单成绩外，DM0.5在真实场景中的表现同样亮眼。比如，在精细操作方面，其精准度已达到亚毫米级。在搭积木场景中，不仅能在0.1–1毫米的尺度内完成抓取扣合，还能在拼装失误后自主感知、自主纠错。

目前，DM0.5已全面开源，模型权重、训练框架及完整下游工作流均已上线开源社区平台GitHub与HuggingFace，开发者可直接下载、复现和二次开发。(刘敏)