会思考能干活，“重庆造”具身智能模型全球评测第一
新重庆-重庆日报
新重庆-重庆日报 记者 申晓佳
8月26日，记者从两江新区获悉，近日，两江新区企业原力灵机（重庆）智能科技有限公司（简称“原力灵机”）自主研发的通用具身智能基础模型DM0.5，在具身智能领域权威评测基准RoboDojo的最新榜单中，获得综合排名第一的佳绩。
RoboDojo最新榜单。（企业供图）
RoboDojo是由香港大学多媒体实验室联合加州大学伯克利分校、清华大学等全球近20所顶尖学术机构共同发起，RoboTwin系列基准原班团队推出的具身智能综合评测体系。
RoboDojo从五个维度考察具身智能模型的能力：泛化能力、记忆能力、精细操作、长程执行、开放语义理解。在最新的榜单上，DM0.5以24.90的综合得分和19.34%的平均成功率位列第一。
记者了解到，DM0.5表现最出色的是记忆能力。它在记忆维度取得47.74分，大幅领先于竞争对手。
如何考验一个AI模型的记忆能力？就看该模型“指挥”机器人的表现。在测评中，有一个“盖积木”任务：机器人要先从左到右用杯子盖住随机摆放的红、绿、蓝三块积木；所有的积木都被杯子盖住后，机器人必须凭此前的观察记住每块积木的位置，再按红、绿、蓝的顺序依次揭开。
原力灵机DM0.5在搭积木场景中的演示。（企业供图）
这就像人们玩“翻牌记忆游戏”，看不见牌面，全靠脑子记。而DM0.5在这项任务中多次测试均取得100%成功率。
原力聚合（重庆）信息技术有限公司副总裁谢忆楠表示，在预训练阶段，DM0.5有一个40亿参数的“聪明大脑”，负责看东西、听指令、拿主意；再配一个6.8亿参数的“动作教练”，两者共同组成的VLA（视觉—语言—动作）架构，围绕历史上下文、具身推理、动作监督和数据质量进行了系统升级，在长程记忆、指令理解、动作连续性、抗干扰和跨任务泛化等方面形成了更加完整的基础能力。在真实场景中，DM0.5的精细操作精准度已达到亚毫米级。
目前，DM0.5已全面开源，模型权重、训练框架及完整下游工作流均已上线开源社区平台GitHub与HuggingFace，开发者可直接下载、复现和二次开发。
据悉，作为“模力高地”首批签约落地项目，原力灵机此前已发布全球首个具身原生大模型DM0，并获得智谱、阶跃星辰、商汤科技、阿里等资方青睐。
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