百米、跳高，这些项目的世界纪录都被机器人打破了
舜网发布
近期，第二届世界人形机器人运动会在北京火热开赛。来自六大洲16个国家的666支队伍、2000多台机器人同场竞技，参赛队伍较上届增长138%，机器人数量翻两番。
竞速、障碍、足球、拳击……机器人跑百米用时8秒86，比博尔特还快。跳高3米4，打破了人类花了几十年才刷新的纪录。赛场背后，机器人经历了哪些软硬件升级?持续突破极限，靠的是怎样的硬核实力?
未来感拉满
来看机器人竞技盛况
在这场世界级人形机器人运动会上，观众热情高涨，门票早早售罄。记者提前两天在网上购票，只剩最贵的468元档。“花468元看机器人比赛，值吗?”赛场内，400米竞速鸣枪开赛，太极拳同步进行，足球赛对抗激烈，观众席一阵进球欢呼。
现场观众反馈，“很值，能感受到科技发展”“拳击比赛动作特别精彩”“特别有未来感，太不可思议了”。
最强小学生
国际赛场上快速成长
运动会上，一支小学生组成的战队格外引人关注：来自北京府学胡同小学四年级的高梓钧接触机器人编程不到一年，和同学们组队参加3V3足球赛，预赛8:2强势入围。
尽管四分之一决赛3:6惜败高中生战队，孩子们表示，多让机器人打模拟比赛，提升速度和准确性。5个月的训练，让这支小学生战队快速成长，在他们心中，一颗追逐未来的种子已经种下。
最出圈的“羞答答”跑姿
考验整机运动能力
400米小型组决赛，身高不足1.4米的天工Omni机器人以“掩面”扭腰的独特跑姿一马当先，45.66秒夺冠。算法工程师孟祥介绍，执行靠前，不停往前捯步来维持平衡，相当于一直牵引着自己往前跑。这种看似害羞的跑姿，是仿真环境里反复测试选出的效率最高方案。
障碍赛现场状况百出，令人捧腹。有的机器人爬上1米高台后直接扑向地面;有的在匍匐关卡直接躺平;有的甚至在跨栏中失足被担架抬下。
据介绍，今年障碍赛难度大大提升：新增了1米高台、轮胎阵。山东大学申普颖的机器人下午在高台跌倒后，她立马调整策略，采用横向匍匐方式，在晚上的100米障碍赛上成功过关。
带队教师张国腾直言，去年大家都是闭着眼走，今年必须睁着眼才能完成。机器人更强壮了，感知和步态规划能力都提升了。
毫秒级博弈
机器人打乒乓球的手眼协同大考
乒乓球首次从表演项目升级为正式竞技项目，14支队伍参赛。比赛特点就是球速快、反应窗口仅几十毫秒，全程禁止人工遥控。
北大联合战队赛前介绍，他们参赛的机器人没有原生眼睛，全靠场边10个外部探测摄像头捕捉球路。全部动作由AI自主决策，反应时间以毫秒计。
北大联合战队队长李相龙担心发球任务精度要求高，可能会失误。这支接近20人的战队里，移动、接发球、视觉识别，每个环节都有专人负责。
2007年出生的于润泽是乒乓球国家二级运动员，也是团队里的机器人动作采集原型。训练中于润泽一边喂球，一边帮算法校准球旋转角度。在持续测试中，机器人的技能不断升级。
决赛时刻，两台人形机器人自主发球、自主回球，没有遥控，没有脚本。北大战队最终2:0夺冠。从给机械臂加滑轨打乒乓球，到把算法迁移到人形机器人上，团队目标一致：通过机器人的毫秒级对抗，把感知、决策、执行等能力练到极致。
联合战队企业通用业务部负责人曹旭表示，乒乓球对抗对感知和运动能力的要求极高。这些能力抽象回模型后，在酒店迎宾、递送房卡动作就会比原来更快。用最难的任务逼出最强的能力，最终赋能到千行百业。
从竞速、障碍到拳击、乒乓球，每一项赛事都是对机器人“大脑—小脑—本体”的极限考验;赛场上的每一次突破，都是中国制造硬实力的集中展现，也是整个产业链从电机、减速器到传感器、芯片的集体跃升。这场运动会的意义不只是奖牌争夺，高校、科研机构、机器人企业、零部件厂商、投资机构聚到一起，技术在这里交流，产品在这里验证，需求在这里对接，资本在这里寻找方向。从赛场到千行百业，机器人的进化正加速照进现实。
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