8月26日，第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项决出首枚金牌。40公斤级决赛上演了一场“弟子战胜师傅”的戏码：华北电力大学赛队遥控操作宇树科技生产的G1机器人，凭借更优秀的算法，击败了宇树科技公司自己的赛队，一举夺冠。

这场比赛最大的看点在于：不同赛队使用的是完全相同的机器人本体，比拼的其实是各队在算法层面的二次开发水平。换句话说，硬件一样，软件见真章。

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擂台上的攻防细节

据北京日报报道，双方机器人在擂台上脚步灵活地左右躲闪，寻找进攻机会，比赛中勾拳与飞踢频频出现。激烈对抗中，华北电力大学赛队的机器人调整速度更快，即便被踢得向后趔趄，也能迅速恢复平衡、身不沾地地站起。三个回合结束后，裁判宣布华北电力大学获胜。

赛后，华北电力大学赛队队长高鑫表示：“我们用的是宇树的机器人，本身也得到了宇树的支持。”他认为双方水平相当，己方胜在临场发挥和操控精准度。

稳定性成为取胜关键

高鑫特别提到，机器人在比赛中的稳定性是取胜关键：“无论出什么招数，或者在对踢过程中，都能快速站起来，这让我们在气势上更胜一筹。”

回顾上届运动会，自由搏击还只是表演性质的外围赛项，华北电力大学当时是该项目40公斤级的亚军。今年赛事升级为正式竞技项目，设置了40公斤级、58公斤级、80公斤级等多个重量组别，每场比赛共三回合，每回合2分钟。

这个项目不仅考验机器人整机结构的抗冲击能力，也检验运动控制、攻防策略算法的实战表现。高鑫认为，机器人运动会促进了基础运动能力的提升：“机器人搏击过程中的击打动作、快速反应和调整能力，也是今后机器人做高难度工作的需要，对于未来的商业化落地，都是有实际意义的。”