人形机器人半年出货超4万台，为何大多还在“上学”
科技棱镜
截至2026年8月，中国机器人及具身智能产业已进入“数据驱动”的规模化落地前夜。
国务院新闻办公室举行新闻发布会现场
如果用一句话回答目前公开的核心产业数据是什么，那就是：2026年上半年规模以上企业营收1655亿元，人形机器人出货超4万台，核心零部件国产化率已达75%-90%，全国建成超70家具身智能训练场。这些数字不是预测，而是正在发生的产业事实。
产业规模，正在从“3000亿”奔向“4000亿”
最先要看的，是产业规模这个大盘子。2025年，中国机器人产业规模以上企业营业收入首次突破3000亿元，近五年年均增速超过20%。进入2026年，这个增长势头还在加速，仅上半年规上企业营收就达到1655亿元，同比增长24.5%。
如果把视角聚焦到人形机器人这个最受关注的细分赛道，数字的增长曲线更加陡峭。2025年，中国人形机器人出货量为1.44万台，占全球出货量的84.7%。仅仅一年后的2026年上半年，出货量就飙升至超4万台，全球占比进一步提升至97%。
这背后是中国目前超过400款人形机器人整机产品、超全球半数的产业基础。
核心零部件，国产替代正在“啃下硬骨头”
很多人关心，机器人产业的命脉——核心零部件，我们还被卡脖子吗？公开数据给出了明确的答案。
减速器、伺服系统、控制器这三大核心部件的国产化率，已经达到75%-90%。其中，谐波减速器的国产化率超过60%，国产伺服系统在国内的渗透率更是达到70%以上。
这意味着，机器人的关节和动力系统，国产方案已经从“能用”阶段进入“好用”阶段，直接支撑了整机成本的大幅下降。
训练场与数据集，机器人“上岗”前的“学校”建了多少
机器人要真正进入工厂、家庭、商场干活，光有身体不行，还得有“大脑”，而大脑的养成离不开海量数据和训练场。目前，这部分的“新基建”公开数据也已经相当清晰。
全国已建成并启用的具身智能训练场超过70家，另外还有46家正在建设或规划中。这些训练场遍布全国，是机器人学习叠衣服、分拣货物、拧螺丝等真实技能的“学校”。
第二届世界人形机器人运动会刚刚闭幕，它不只是一场体育赛事，更是一个巨大的数据生产工厂。组委会在闭幕式上发布的全量数据集，总时长达到2500小时，覆盖了家庭、工业、应急救援等12个应用场景，包含上万项精细化任务。
这些数据将成为行业开源共享的核心数字资产，直接用于训练更聪明的具身智能大模型。
出口与资本，两个维度的“信心数据”
产业跑得快不快，出口数据和资本流向是两个很好的观察窗口。
2026年上半年，中国机器人全品类出口额达到248.5亿元，同比增长359%，这是一个极其惊人的数字。其中，清洁机器人是出口主力，贡献了近七成份额，但工业机器人等品类也在快速增长，中国已于2025年首次成为工业机器人净出口国。
资本市场的热度同样高涨。2026年上半年，国内具身智能及机器人领域披露的融资总额达到460亿元，涉及226家企业。同期，整个具身智能赛道的融资规模更是达到935亿元，同比增长约5倍。
你可能想问，这些数字的背后，产业真实的应用情况如何？答案是，机器人正在从展厅走向产线，但距离大规模“真干活”还有一段路要走。目前，我国超30%的规模以上制造业企业已实现人工智能技术覆盖，领航级智能工厂70%以上的业务场景都有AI渗透。
参会记者手持话筒现场提问
但需要注意的是，2026年上半年出货的4万多台人形机器人中，大部分仍流向科研教育、展会演示等领域，真正进入工厂和仓库稳定作业的比例还不高，这是产业从“量产”到“好用”必须跨越的鸿沟。
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