船舶长期停泊、航行于江海之中，船底极易滋生藤壶、牡蛎、海藻等海洋附着生物。大量海生物堆积，会增大船体航行阻力，直接推高燃油消耗，同时加速船体钢结构腐蚀损伤人民日报。传统处理方式主要依靠潜水员下水作业或者船舶进干船坞清理：潜水员水下作业风险高、作业效率有限；进坞清洗则停航周期长，产生高额坞修与滞港成本，已经难以满足当下航运绿色低碳发展的现实需求。
针对行业痛点，艾芬特集团推出艾芬特智能科技（LGUARD）推出 SFHCR 系列两款船底清洗机器人，分别为SFHCR1500 刷式清洗机器人（外贸型号 SFHCR105）与SFHCR104 空化射流清洗机器人，以磁吸附 ROV 水下机器人为载体，无需船舶进坞，在停泊状态下即可完成船底、坝体、拦污栅、海上钢结构平台的水下清洗作业，为港口、航运、海工领域提供国产化水下智能运维解决方案。
SFHCR1500 刷式清洗机器人，成熟磁吸附清洗主力机型：
艾芬特集团SFHCR1500 刷式清洗机器人采用双相铝合金镂空框架结构，耐海水腐蚀，可长期在淡水、海水工况稳定工作。整机重量 120140kg，最大作业水深可达 100 米，可适配 510 米小型作业船搭载使用。
设备依靠四组永磁体模组实现船体吸附，电机控制磁铁翻转，完成贴附与脱离，牢牢贴合钢制船体表面作业；搭载多组水下推进器，可实现前进、转向、俯仰翻转、姿态保持，搭配三角行走驱动轮，前轮支持 ±90° 转向，适应船体弧形曲面行走。
清洗端搭载多组可快速更换刷盘，支持尼龙、混合钢丝多种刷头，刷盘转速可根据海生物附着情况进行调节，清洗效率可达4001000㎡/ 小时。系统预留污物回收接口，可对接船上筛分脱水系统，把刮除的海生物残渣集中收集，避免污物散落污染水域，满足环保作业要求。
整套系统分为水下机器人本体、水面操控台、LARS 收放吊放平台三大单元。水面控制台配置多块工业显示器，方向盘 + 手持控制器双模式操作，中文操作界面，可实时回传 1080P 水下画面，叠加水深、温度、机器人姿态、故障告警等数据，支持录像存储。设备搭载深度传感器、陀螺仪、漏水监测传感器，具备漏水、过流、超温多重安全防护，浑浊水域可选配浑水摄像头、前视声呐，保障低能见度环境下作业可视性。
SFHCR104 空化射流清洗机器人，重度污损场景增强方案：
艾芬特集团SFHCR104（Cavitation Jet Type1400）为空化射流增强型清洗机器人，采用 “刷盘为主、空化射流为辅” 的复合清洗模式，针对藤壶、厚层钙化重度海生物附着工况优化。标准作业水深 030 米，可按需扩展水深；模块化机身，零部件拆装维护便捷，支持定点清扫、壁面巡航作业。同样配备高清摄像与 LED 补光，具备急停、断缆保护等多重安全策略，适合海上平台钢桩、大型船舶重度附着物清除作业。
艾芬特船底清洗机器人两大机型差异化适配，覆盖多元市场需求：
SFHCR1500 刷式机型：适合常规船舶、坝体、拦污栅日常维护清洗，水深能力强，适配中小型作业船出海作业； SFHCR104 空化射流机型：侧重重度钙化海生物清除，空化射流辅助清洗，适合海工平台、高污损船体作业。
艾芬特 LGUARD 船底清洗机器人整套设备包含水下本体、甲板控制系统、脐带缆绞车、配套备件包，同时提供操作培训服务。设备采用标准化外贸配置，对应 FOB 出口版本，既服务国内港口航运市场，也面向海外海洋工程客户提供整套国产化水下清洗装备。
随着国内海洋经济、绿色航运持续发展，水下作业机器人正在逐步替代传统高危人工作业模式。艾芬特立足海洋装备赛道，通过全模块化的 ROV 水下清洗装备，降低船舶水下维保成本，减少潜水员高危作业，助力航运产业降本增效，践行海洋装备国产化创新发展。
话题标签：# 水下机器人 #船舶清洗 #海洋装备 #国产 ROV #绿色航运 #海工装备 #船底除污
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