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第二届世界人形机器人运动会：2000台机器人同台竞技到底在比什么

咖啡AI

2026年8月26日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会落下帷幕。

5天赛程，超2000台机器人同场竞技，多项赛会纪录接连刷新。百米飞人大战，天工Ultra以8秒6米56夺冠；踏前300米赛道，机器人用一个“捂脸跑”的姿势冲过终点，直接踏上热搜。

这不只是一场运动会。当你凝视这些细节，会发现：赛场上的每一场比拼，背后都是产业链条的全面较量。

走得快、跳得高，靠的是硬件

8秒6米56，原地跳高3.4米，400米38秒15，1500米2分21秒64——这些数字背后的穻门，藏在关节里。

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚说得直接：机器人运动能力的上限，取决于硬件的上限。去年行业用的还是300牛·米的关节模组，今年已经普遍采用更高扭矩的关节。关节强了，跑得就快了。

“成绩的取得不只是单一零部件的突破，更是算法、本体、控制技术的一次集体升级。”

更强大的关节、更高放电倍率的电池、更轻更强的材料、更先进的运动控制算法——这些加在一起，才有了赛场上的一次次突破。

荣耀终端股份有限公司新产业孵化部副总裁周英军给了一个很有趣的视角。荣耀的机器人团队成立仅一年多，但他们把手机行业的技术带到了机器人赛场——手机上的高性能散热系B7ED，被融合到了机器人的整体散热方案中，让机器人不会因为长时间高负荷运行出现过热异常。

能源供给、热管理、多模态感知、精密制造……大量同源互通的技术正从手机端加速向机器人迁移。周英军说，荣耀将把在极限场景下验证过的技术逐步沉淀下来，未来落地到工厂巡检、门店导购、家庭人机互动等各类日常场景中。

从“遥控”到“自主”，机器人开始自己思考

本届赛事最深刻的变化，藏在“大脑”里。

开帷式上，网球名将郑洁和银河通用机器人“星仔”对打。面对高速飞来的网球，“星仔”全自主判断，却便意外摔倒也能快速起身继续比赛。这场对打通过网络传遍全球。

银河通用机器人首席战略官赵于莉介绍，他们自研的具身智能大模型“银河星脑”将大脑、小脑和神经控制集于一身，通过虚拟世界千万次对练，积累了相当于人类数十年的“网球经验”。

“大脑”负责理解和决策，“小脑”把这些决策变成身体动作。

比“像人”更重要的是“懂网球”。赵于莉说，“星仔”会根据对手的击球情况不断调整自己的行动，思考如何创造得分机会，在双打中甚至能与人类队友实时协作。

足球场上，多机协同自主思考；乒乓球赛中，准确判断精准回球。而最有意思的一幕发生在400米小型组决赛——天工Omni机器人用一个“捂脸跑”的姿势冲过终点，“捂脸跑”三个字迅速登上热搜。韩刚透露，这个姿势是机器人在仿真训练里自己选择的，“它可能感觉捂脸跑更舒服。”

镫子夹豆比赛里，遥操组的操作员屏息抬臂，机器人“有样学样”。而旁边的全自主组机器人，手持弯头镫子，自行识别黄豆数量，夹起、转动、放置，所有动作和力度实时自主决策。最终全自主组的成都智元赛队获得冠军。从“被操控”到“会思考”，在这一刻被定格。

本届运动会的规则设定也在发出明确信号：除隅100米障碍、400米障碍外，所有进程及其他竞技赛项均须机器人全自主完成。场景赛采用全自主方式的分值权重是1.0，而遥操方式只有0.5。中国软件测评中心副主仵潇的话说得明白：希望机器人真正自主成为与人类协作协同的好帮手。

会干活才是真本事：场景赛考验“打工能力”

会奔跑、会思考，还要会干活。本届赛事设置了21项场景赛，覆盖工业、酒店、家庭、物流等多个领域，还专门设置了灵巧手赛项，全面检验机器人的“打工能力”。

工业场景“装配上料岗”模拟发动机缸盖装配线的真实工序；商超场景“零售服务岗”模拟超市补货和外卖拢货。新能源充电场景更有意思——机器人要在30分钟内为3辆车依次完成充电或拦枪A复位操作。

灵巧手专项赛专门考验机器人的“手艺活”。粉末称重、开瓶撬盖、镫子夹豆……8个专项比赛中，智元灵巧手赢得7枚金牌。

智元临界点首席执行官乔天杰说，灵巧手作为人形机器人与真实物理世界交互的重要终端，决定了机器人精细作业、场景适配、实景落地的能力上限。OmniHand灵巧手拥有16自由度，覆盖常用手势与完整抓援谱系，累计出货量已超2万台，沉淀了超5万小时的真实世界数据。

灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人左家平讲了一个令人印象深刻的场面。电动工具装配比赛中，他们战队凭借全自主无人干预作业，5分钟内完成18颗螺丝装配，以17分（满分18分）的成绩斜获金牌。

螺丝装配是工业制造最基础的工序。左家平说，当前制造业加速升级，高危场景人工替代、精密工序自动化、柔性产线迭代成为行业刚需。本次夻金的硬件支撑，来自于灵心巧手自研的高性能灵巧手，整机仅重370克，同时可实现┌50公斤超高负载。他们已实现灵巧手组装机械臂、灵巧手组装灵巧手的突破，并在持续研发“机器人自己造自己”的产业闭环。

比赛的终点是产业进步的新起点

运动会圆满结束了，但科创永不停息。闭幕式现场，人形机器人运动会全量数据集发布，并向全社会开放。

这份数据集汇聚了多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超2500小时。

北京市经济和信息化局局长姜广智说，希望通过这份开源数据，让学术界的灵感都有数据可验证，让产业界的尝试都有场景可落地。让赛场上产生的数据，真正走进实验室、走进企业、走进千行百业。

附：本文关键数据与人物一览

类别

内容

赛事概况

第二届世界人形机器人运动会

8月26日闭幕，北京“冰丝带”

规模

5天赛程，超2000台机器人