两金一银！宝安人形机器人“舞”上世界领奖台
南方+客户端
11台机器人同场跳啦啦操，整齐完成2分钟表演；街舞赛场上，机器人连续使出托马斯全旋、头转、大回环、飞机跳……
8月27日，第二届世界人形机器人运动会落幕。来自深圳宝安的鹿明机器人拿下两金一银：啦啦操项目夺得金牌，街舞项目包揽冠亚军，在本届运动会金牌榜中位列第四。
本届赛事吸引了来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。与机器人“跑多快、跳多高”相比，赛事进一步强化复杂动作、协同控制和真实场景能力的比拼。
赛场上，一家宝安机器人企业也由此迎来一次技术“压力测试”。
11台机器人一起跳操，难在哪？
本届运动会首次增设啦啦操项目，要求多台机器人同时完成2分钟舞蹈表演，并从动作技术、音乐配合、队形编排和完成度等多个维度进行评分。
鹿明派出11台“鹿小明”同场出战。伴随音乐，机器人连续变换动作和队形，最终拿下项目金牌。
“单台机器人把动作做出来，和11台机器人同时把动作做齐，是两件事。”鹿明机器人创始人兼CEO喻超介绍，啦啦操首先考验的是多机协同。每台机器人既要完成自己的动作，还要在时间、空间和节奏上与其他机器人保持一致。
这背后涉及复杂任务的拆解、调度和协同执行。
依托Lumos NexCore，鹿明将整套表演拆解成一个个可执行的技能单元，再进行训练、验证和统一调度，让多台机器人按照既定节奏共同完成任务。
喻超介绍，同样的技术逻辑未来可以用于工厂等复杂场景：当多台机器人分别承担搬运、上下料、质检等不同工作时，也需要统一调度、相互配合，共同完成一套作业流程。
托马斯全旋、头转，机器人也能“斗舞”
相比啦啦操，街舞考验的又是另一套能力。
今年新增的街舞项目采用海选加1V1淘汰赛模式，涵盖霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多个舞种，全程不允许人工遥控操作。
决赛中，鹿小明连续完成托马斯全旋、头转、大回环、飞机跳等高难度动作，最终两台机器人分别拿下冠军和亚军。
这些动作对机器人意味着什么？
“核心是高动态状态下的全身控制。”喻超介绍，连续完成高难度街舞动作，需要机器人同时协调手腕、腰腹、脚踝等多个关节，还要在快速运动中保持动态平衡，不断调整动作轨迹。
因此，机器人偶尔完成一次高难度动作还不够，更重要的是能否连续、稳定地把整套动作做下来。
鹿明此次两台机器人会师决赛，正是对动作轨迹优化、动态平衡和全身运动控制能力的一次集中验证。
金牌之外，赛场也是一场“技能考试”
为什么要让机器人去跳舞、比赛？
在喻超看来，赛场提供了一个足够严格的测试环境。
机器人需要面对连续动作、高动态运动、多机协同等任务，训练出来的能力能不能稳定执行，在比赛中很快就能见分晓。
鹿明此次参赛背后使用的Lumos NexCore，核心就在于让机器人持续学习和获得新的技能。按照企业的技术路径，从数据采集、模型训练、技能评测到部署应用，机器人完成任务后产生的数据还能继续回流，用于下一轮优化。
这些经过训练和评测的技能，也不仅用于“鹿小明”。据介绍，它们还可以部署到鹿明MOS2重载轮臂式具身智能机器人等不同本体，在不同任务环境中继续验证。
“我们更关注的，是一个技能能不能稳定下来、复用起来，再迁移到新的任务中。”喻超表示。
采写：南方+记者 王悦
剪辑：刘玳杞
【作者】 王悦；刘玳杞
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
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