无须数据投喂！西安机器人实现“自主学习”突破|拓扑|数学|算法|西安咸阳国际机场|西安机器人

西安发布系列报道

『西安创动力』

带你走进西安科创一线

探访硬科技企业创新成果

感受西安区域科技创新中心魅力

本期走进

仝人智能科技 (西安) 有限公司

（简称“仝人智能”）

@=https://v.qq.com/x/page/r3296oakuf5.html@@

走进仝人智能的实验室

小布看到一幕

极具颠覆性的智能场景

一台四足机器狗

自如穿梭在布局多变的空间中

精准感知环境差异

动态调整行进姿态与作业方式

展现出远超传统AI设备的

灵动性与自主性

不同于行业主流AI

依赖海量数据投喂

反复样本训练、预设路径编程

才能完成作业的固有模式

这台搭载仝人智能自研技术的机器狗

仿佛有一颗能理解真实世界的“大脑”

面对全然陌生、复杂多变的环境

它无须前期训练铺垫

仅凭自身智能认知能力

具备“真AI、真理解”的技术优势

当前，具身智能迎来产业风口，政策加持、市场扩容的背景之下，不少机器人样机可以完成表演式特技动作，可置身真实、复杂、充满不确定性的现实场景，却常常难以适配。海量数据训练的传统技术走到当下，“能看见，却不理解”成为具身智能行业的普遍卡点。而扎根西安，孵化于西安中科光电精密工程有限公司的仝人智能，正走出一条认知驱动的全新技术路径

“很多机器人可以识别出杯子，但识别不等于理解杯子。智能的本质不是记忆世界，而是理解世界。世界不是随机样本的集合，而是可被理解的关系结构。”仝人智能创始人、总经理吴易明向小布直言。在他看来，当前行业主流的数据驱动、端到端路径依靠海量样本拟合，容易实现展示效果，却很难赋予机器举一反三的认知能力。“机器人想要真正走进生活，核心是要建立对物理世界的理解能力，懂得空间逻辑、事物共性与客观物理规律，如同人类认知世界一般，做到见一知万。”

为打破传统AI技术瓶颈

仝人智能立足客观规律认知

与数学推演核心逻辑

自主研发拓扑同构模型（TIM）

攻克了立体对象视觉信息

数学表征的行业难题

让机器摆脱数据训练依赖

从而具备独立自主

完成作业任务的能力

这套模型的核心内核，是让机器人真正理解真实世界。”吴易明进一步解读道，研发团队以拓扑提取关键结构，以同构建立数学表征，实现物理对象视觉感知之后的拓扑不变特征提取，构建物理空间、感知空间、语义空间的同构映射，进一步形成对世界运行规律的理解，并以此支持预测、决策与行动，通过反馈和反思持续修正自身模型，彻底颠覆了传统AI海量数据投喂的技术模式。

他表示，这条技术路线的突破难点，在于跳出行业固有算法思维，以统一数学体系解构复杂的真实物理世界。其核心创新亮点，则是赋予机器拓扑不变特征提取能力，可适配陌生物体、复杂工况，依靠原生认知完成预测、决策与行动，同时通过持续反馈反思迭代优化模型，实现真正的自主学习进化。

当人工智能赋能千行百业的愿景

正一步步成为现实

仝人智能“真AI”的技术突破

也正在从实验室

走向广阔的产业场景

依托西安集聚的科研院所、科创人才、秦创原创新生态等优质要素，仝人智能历经十余年的技术积累，完成从底层算法到硬件产品的体系化布局，目前拥有双目立体相机、域控制器、通用移动机器人、工业智能机器人这一完整的智能产品矩阵，并在2022年获得“具身智能”“具身”商标注册

如今，搭载基于拓扑同构模型打造的“具身大脑”的机器人，已经走出实验室，在航空航天、船舶工业、工程机械、钢结构建筑、低空无人机等非标准化领域实现批量落地。即便是通信屏蔽、暗光粉尘、地形复杂的极端条件，具备“理解真实世界”能力的机器人依旧能够自主导航、越障处置，在工业巡检、野外勘测、应急救援等场景发挥作用。仝人智能也持续联动西安本地上下游创新资源，不断开展实景验证，推动技术向更多家庭生活场景延伸，致力于让物理AI的能力融入生产生活的方方面面。

从科研理论攻坚到产品批量落地

仝人智能的成长

是西安厚植硬科技土壤

培育未来产业的缩影