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本文由摩根士丹利基金管理(中国)有限公司根据摩根士丹利投资管理发布的投资观点整理,内容以其英文版本为准。

三秒内完成三个空翻——这一实验室场景被拍摄下来并在TikTok上获得数百万次观看,让中国G1人形机器人一夜之间火遍全网。这是机器人行业一年前的状态。如今,中国的人形机器人开始走出电视荧幕,不再只是表演同步舞蹈和功夫等节目,而是积极应用于制造业与商业场景。

中国已经成为全球最大的人形机器人供应国,预计去年出货量约为13,000台。尽管其中相当一部分仍用于产品展示、学术研究或测试,但中国正推动人形机器人在实际工作环境中得到更广泛的应用。

中国正在全国范围建设基础设施,用于训练具身人工智能。今年6月,工信部与国资委发布人形机器人与具身智能实景实训专项行动方案。该方案提出,到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景,带动万台级规模“作业模式”落地能力。

在重复性任务的受控环境中,人形机器人初见成效。应用场景正在向仓储、制造、科研和医疗等领域拓展。制造和运输业企业已经开始测试人形机器人在物料搬运、分拣、检测方面的应用;与此同时,一些本土初创企业也已获得合作伙伴支持,计划在未来三年内将机器人部署到工业环境。

工业机器人目前已在全球范围内得到广泛应用,例如通过机械臂完成钣金焊接和油漆喷涂。但如今,人形机器人正被测试用于更加复杂的任务,例如在中国的汽车企业中进行线缆连接和质量检测。某头部汽车企业部署了约100台人形机器人,似乎是全球已知规模最大的商用人形机器人部署案例。而其他部署项目仍在试点阶段。

中国人口快速老龄化,护理需求不断增长,因此医疗和养老护理也成为另一个重点应用领域。国家层面的相关项目正在探索康复辅助、老年陪伴和应急响应方面的应用。不过,与工厂相比,养老护理场景的结构化程度较低,应用普及速度可能会慢于政策目标预期。

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规模优势

中国的人形机器人产量已占全球总产量的90%以上。此外,中国的工业机器人装机规模也位居世界之冠,累计装机量超过两百万台,其中2025年装机约295,000台。

今年中国的人形机器人出货量预计增至约28,000台,而美国及全球其他国家/地区的产能也在爬坡,预计会推动2026年全球人形机器人产量超过50,000台。1

这些人形机器人将被部署到哪些领域?初期落地可能会遵循相关部委的优先清单,其中制造业、物流和检测有望迎来第一轮应用。随着软硬件不断升级,人形机器人将逐步进入消费者服务和家庭应用场景,整体潜在市场规模有望大幅增长。

到2050年,摩根士丹利预计全球人形机器人累计装机量可能达到十亿台,其中中国约占30%。与之相应,按年营收计,2050年人形机器人的整体潜在市场规模可能达到7.5万亿美元(如图1所示)。

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中国硬件与美国软件的较量

当前,人形机器人行业的竞争格局经常被概括为“中国硬件与美国软件的较量”。人形机器人汇集硬件、人工智能、制造能力、真实世界数据以及客户集成能力等多种要素。早期商业化阶段可能更看重硬件规模和部署速度,但从长期来看,其价值或许更多地取决于智能水平、软件能力和集群学习能力。

中国最大的优势在于硬件规模。中国拥有全球最大的工业机器人市场,以及坚实的电动汽车和电子产品供应链。零部件产业集群高度集中,原型开发周期短,地方政府和国有企业也愿意提供测试环境。

部分头部企业的出货量已超过美国同行。不过,人形机器人的能力有高下之分,出货量并不能体现其多功能性或单位价值。

中国企业很有可能在“以更低成本提供足够好用的硬件”这一竞争中占据优势。由于采用本土零部件,中国人形机器人的平均成本远低于海外同类产品。中国稀土储量占全球三分之一左右,并在下游提炼环节处于主导地位。目前,中国约占全球机器人核心机械零部件市场的63%,包括执行器、电机和减速器,同时还掌握了约90%的重稀土加工能力,而重稀土是制造关节电机磁体的必需材料。

美国在前沿人工智能、芯片、仿真软件及机器人基础模型生态系统方面明显领先。英伟达的人形机器人技术栈、包括Generalist Robot 00 Technology(GR00T)在内的基础模型,以及围绕大模型、GPU、仿真和强化学习构建的整个美国人工智能生态,都仍然具有强大的影响力。

中国在硬件领域的领先优势毋庸置疑。不过,从长期来看,价值链中的利润池或将从机器人本体转向机器人智能、任务泛化能力、数据飞轮以及机器人集群管理软件。

此外,中国在提及“人形机器人”的月度专利申请数量上也持续领先于美国、日本及其他国家/地区。自2024年末以来,这一领先优势显著扩大,说明中国在软件和人工智能方面的投入也不断增长,与其硬件优势齐头并进(如图2所示)。

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关键投资主题

2027-2028年,值得关注的关键指标将包括:头部企业之外的其他人形机器人企业能否实现盈利,以及政府提出的万台级“作业模式”落地目标能否转化为实操应用。

人形机器人已经成为中国A股市场的重要投资主题。政策扶持、国产化、大型制造基地、人工智能走向物理世界的叙事,以及IPO催化因素,都在提升投资者对这一领域的关注度。随着人工智能不断进步,机器的感知、规划和执行能力也有所提升,人形机器人的投资逻辑也进一步强化。

从减速器、电机,到伺服驱动器、执行器、触觉传感器、视觉系统和激光雷达(LiDAR),多家中国企业已在供应链的关键环节崭露头角。这些领域过去由发达市场的企业主导。在电池、磁体、材料和边缘计算等关键领域,我们预计部分中国本土企业也有望成长为国内乃至全球领先者。

中国有望率先成为人形机器人大规模商业化验证的市场之一。在供应链、成本、制造业深厚程度、政策扶持以及真实世界的测试环境方面,中国的优势十分明显。在这场竞争中,谁将最终胜出,这个问题还很难预测。中国曾涌现一百多个电动汽车品牌,与之类似,我们认为人形机器人也将经历一轮高度拥挤的竞争后才会出现真正赢家。

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