时间回溯到2024年3月31日，当时尼尔森在家乡内布拉斯加州奥马哈市一家酒吧内消遣，傍晚离开酒吧时，发现停靠在外面的汽车被盗了，由于自己正在使用的一部手机正好放在被盗汽车内，于是尼尔森通过定位系统找到了被盗车辆，它停在了几里外的一处小巷内。当时，尼尔森与他的朋友驾车赶到停放被盗车辆的小巷，在靠近被盗车辆时，尼尔森向车内开了枪，导致坐在车内的一名14岁少女左臂中弹，前胸也被擦伤。
警方透露，被盗车辆中有三名青少年，遭遇枪击后驾车逃离，事后调查他们正是偷车贼，由于车内那名14岁少女受伤，于是另外两人将她送到了报警地点后继续逃逸，好在那名少女并未伤到要害，警方和医护人员赶到报警地点后，对她及时进行了救治。
尼尔森在事发次月被捕，面临着五项重罪指控，包括使用枪支、向被占用车辆开枪等等。尼尔森说：“我被控五项重罪，最低刑期为8年，最高刑期可以达到160年。”
当年5月，尼尔森放弃了初步听证会的权利，案件被移交至地区法院继续审理，据《奥马哈世界先驱报》援引一位检察官的话说：尼尔森作证时表示自己是出于自卫。
案件审理期间，尼尔森最担心的是失去儿子，他说：“当控方团队说尽一切话来诽谤我、贬低我时，我只能沉默地坐在那里，满脑子想的都是，我的儿子可能成为又一个缺少父爱的统计数据，他会在没有父亲的环境下长大，还有我的家庭和姐妹们，他们都非常依赖我，同时这件事对我所在社区也造成了巨大影响。”
绰号“冷酷者”的尼尔森，业余时期多次获得全美业余锦标赛奖牌，转为职业拳手后，夺得过WBO北美超中量级冠军头衔，但尼尔森最为外界津津乐道的标签，当属与传奇拳王特伦斯-克劳福德的关系，他是克劳福德好友兼长期陪练。
尼尔森、克劳福德均来自内布拉斯加州奥马哈，并且两人还是同门师兄弟，因为教练是布莱恩-麦金泰尔。本月初，当尼尔森小儿子出生时，克劳福德是第一个前往医院探望的人，这足见两人之间的关系。
2025年，克劳福德备战与卡内罗-阿瓦雷兹交锋时，聘请尼尔森担任陪练，尼尔森也在克劳福德VS阿瓦雷兹之战垫场赛中亮相，可惜1个回合就输给了莱克-桑塔纳。此外，尼尔森还在去年1月挑战拳坛新星迪格-帕切科，最终12回合点数落败，眼下整个职业战绩20胜2负16次KO对手。
如今，在经历了长达两年多的官司后，尼尔森枪击事件本周正式宣判，最终法庭认定尼尔森无罪，这对他来说无疑是皆大欢喜。尼尔森说：“审理结果让我卸去了一直背负的重担，我要感谢我的律师，感谢他的专业精神和奉献精神，也感谢家人和朋友在整个磨难时期对我的耐心，我还要向所在社区致以最诚挚的歉意，因为带来的负面影响太大了，接下来我只想继续为这个世界带来积极改变。”
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