日前，小鹏集团举办“TIME 时间”物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，官宣第二代VLA大模型迎来首次重大升级，搭载全新XOS 6.3.0系统的小鹏G9L将完成全球首发。本次升级核心突破为AI从静态3D空间理解，进阶为动态4D时空理解，依托大幅提升的模型能力、全新整车大脑架构，下放L4级Robotaxi体验，同时夯实小鹏物理AI通用技术底座，推动智能出行与具身智能技术规模化落地。
核心技术跃迁：模型建立“时间感”，智驾更精准敏捷
传统车载AI模型仅能识别瞬时静态路况，无法适配真实道路动态变化场景，难以完成高阶智能决策。针对这一痛点，小鹏第二代VLA大模型完成全方位技术革新，核心是赋予AI完整的时间维度认知能力，实现“记住过去、理解现在、预判未来”的时空智能闭环。
模型全新搭载Infini-VLA长时序架构，可留存前30秒道路场景信息，打破传统模型画面割裂的识别局限，串联路况时序变化，构建完整场景认知。同时采用流式自回归推理技术，摒弃“看-算-输出”的离散工作模式，实现“边看、边想、边行动”的并行处理，端到端响应速度提升300%，应对前车急刹、行人折返、邻车加塞等突发路况，可实现老司机级娴熟应对。
依托首次上车的X-Foresight预测世界模型，车辆可提前6秒预判周边交通参与者行为趋势，结合目标物位置、速度、运动轨迹及道路环境，推演多种路况可能性，精准规避行车风险。此外，模型搭载MoT混合架构，可针对城区行驶、园区通行、自动泊车等不同场景动态分配算力与能力，规避多任务干扰，保障全场景智驾的稳定性。
算力与参数量的跃升是智能升级的核心支撑。全新XOS 6.3.0版本端侧模型参数量扩大3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍以上，多维综合安全能力提升20倍，凭借超大模型体量实现更强的场景泛化能力，为全球化落地奠定技术基础。
架构全面革新：Master Agent上车，驾舱融合落地L4级体验
本次升级突破传统智驾局限，以机器人技术重构整车智能大脑，全新推出Master Agent全域智能体，基于小鹏自研Omni全模态模型，实现VLA智驾感知与VLM语言理解的深度驾舱融合，让车辆从“听懂指令”升级为“理解用户真实意图”。
该智能体可自主拆解用户模糊语义指令，调度智驾、底盘、座舱、车身等多系统协同作业，完成从意图识别、任务规划到自主执行的全流程闭环。依托该架构，车型新增语音靠边停车、语音就近泊入等实用功能，用户语音指令即可触发车辆自主选址、泊车、停靠全流程操作。同时，小鹏将Robotaxi同源L4级自动驾驶能力下放至量产车型，让普通用户无需高阶改装，即可体验高阶智能驾驶服务。
通用AI底座成型：打通汽车与机器人，实现技术规模化复用
小鹏定位为物理AI领域具身智能企业，依托第二代VLA统一技术底座，实现L2至L4自动驾驶能力贯通，完成技术跨场景、多本体复用。目前，搭载全新VLA模型的小鹏Robotaxi已斩获广州主驾无安全员道路测试资质，进入高阶自动驾驶关键验证阶段。
该物理AI基座不仅赋能汽车产品，还全面适配小鹏通用人形机器人IRON。这款机器人搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS，依托端侧部署的VLA模型，可脱离远程操控自主完成复杂任务，兼顾低时延与数据安全。此前，小鹏机器人业务完成超9亿美元首轮融资，投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮融资纪录，获得IDG资本、腾讯、阿里等头部机构认可，印证其物理AI技术路线与产业化价值。
科技普惠与全球化提速，AI Infra构筑长期壁垒
为让更多用户享受技术升级红利，小鹏通过Token压缩与蒸馏训练，推出轻量化图灵VLA 2.0 Lite版本，在保留核心能力的同时适配低算力平台，将于9月开启首批推送，由小鹏G9L Max首发搭载，实现老款车型、入门车型的智能升级普惠。
全球化布局同步推进，第二代VLA模型已完成德国本地化验收测试，依托国内海量数据训练的模型，在海外道路场景中表现优异，本地化适配成本极低。小鹏计划2026年上半年在欧洲获取监管许可，正式落地海外高阶智驾服务，推进中国智能驾驶技术出海。
小鹏物理AI的长期竞争力，源于自主搭建的完整AI Infra基础设施体系。依托百万级量产车队、十亿级真实道路数据资产，小鹏构建了数据采集、训练、仿真、部署、迭代的完整闭环，当前模型单次训练数据吞吐量半年增长10倍，形成高效数据飞轮。持续迭代的技术体系、规模化数据优势、跨场景复用能力，构筑起小鹏在物理AI领域的长期行业壁垒，持续推动汽车、机器人、飞行汽车等多品类智能本体进化。
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