解析DUET架构，智元量产机器人运动会双榜称雄

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周口融媒

2026 世界人形机器人运动会，首次出征的智元机器人斩获18金16银12铜，金牌榜、奖牌榜双第一。全部参赛机型均为量产版本，无赛事定制机型，做到 “戴得了工牌，赢得了金牌”。

OmniHand量产灵巧手在8枚灵巧手专项金牌中拿下7枚。粉末称重、开瓶撬盖、拆箱拆包、积木搭建赛项实力突出，核心来自临界点 DUET 双层具身接触智能架构。外层负责位姿轨迹控制，内层依托触觉感知实现接触闭环，双重机制大幅提升操作鲁棒性。作为 AI‑Ready 灵巧手，开放算法平台支持二次开发，赛场全程全自主运行，完成部署态实力验证。

场景作业赛道12枚金牌，精灵G2量产机斩获6枚。应对酒店、图书馆、应急处置任务，基于作业、运动、交互三智一体架构，ViLLA 具身基座大模型GO、世界模型GE、RW‑RL分布式强化学习，实现环境理解与小样本跨场景泛化，机型落地上汽、龙旗工厂。

远征A3于武术、舞蹈、乒乓项目夺得5枚金牌，完成腾空等高动态动作，Sim2Real仿真‑现实迁移赋能运动控制。灵犀X2拿下100米障碍金牌、400米障碍银铜牌。

硬件、算法、大模型协同发力，智元以量产竞技成绩，推进通用人形机器人产业发展。

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