国家知识产权局信息显示,河南埃尔森智能科技有限公司申请一项名为“反投影等距离约束的车身定位评价方法、装置及存储介质”的专利,公开号CN122657242A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请涉及一种反投影等效距离约束的车身定位评价方法、装置及存储介质,涉及车身定位技术领域。该方法通过视觉设备采集车身特征区域图像并提取特征孔像素观测点,索引对应的第一特征点三维数据;依据视觉设备参数与位姿关系求解车身第二位姿,将第一特征点转换为相机坐标系下的第三特征点;对像素观测点归一化与去畸变后构建单位化投影射线,以第三特征点到相机光心距离为等效约束,在射线上求解第三理论映射点;再将其转换为车身坐标系下的第一理论映射点,根据坐标偏差计算RMS评价指标。本发明无需深度重建即可实现二维像素误差到三维空间误差的统一映射,提升多相机、多视角下评价结果的一致性与可重复性,计算简洁、稳定性强,适配车身生产线高速节拍与高精度定位评价需求。
天眼查资料显示,河南埃尔森智能科技有限公司,成立于2014年,位于郑州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1281.71万人民币。通过天眼查大数据分析,河南埃尔森智能科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目19次,财产线索方面有商标信息47条,专利信息155条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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