国家知识产权局信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“车道拓扑的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122657279A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车道拓扑的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能和地图领域。该方法包括：基于车辆所处车道的环境图像对初始车道中心线表征进行表征重构，得到候选车道中心线表征；对候选车道中心线表征进行矢量化点推理和分类处理，得到属于车道中心线类别的目标矢量化点集；基于目标矢量化点集进行关系预测，得到目标矢量化点集之间的连通关系；基于连通关系和目标矢量化点集对应的目标车道中心线，生成车道拓扑。该方法用以达到提升生成车道拓扑的效率的效果。

天眼查资料显示，北京四维图新科技股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本237064.8814万人民币。通过天眼查大数据分析，北京四维图新科技股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目267次，财产线索方面有商标信息548条，专利信息896条，此外企业还拥有行政许可43个。

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作者：情报员