国家知识产权局信息显示，中车长江运输设备集团有限公司申请一项名为“一种地铁物流AGV转运方法及系统”的专利，公开号CN122653163A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种地铁物流AGV转运方法及系统，属于城市轨道交通物流运输与自动导引运输车的技术领域，该方法包括：存储离线构建的地铁各独立空间区域的SLAM分层地图，每张地图设置至少一个出口节点并配置出口属性，同时存储站点与地图的映射关系；基于当前加载的分层地图对AGV进行实时定位与导航控制；检测到AGV到达出口节点时，根据出口属性确定目标分层地图，并判断目标分层地图与当前地图的空间类型是否相同；加载目标分层地图后，根据出口属性确定AGV在目标分层地图中的初始位姿并完成定位切换，继续导航行驶。本发明解决了如何在无GPS的地铁封闭环境中，实现AGV在跨楼层、跨站点的站厅-站台-车厢多层空间之间的地图切换与定位衔接的技术问题。

天眼查资料显示，中车长江运输设备集团有限公司，成立于2018年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本571650.85万人民币。通过天眼查大数据分析，中车长江运输设备集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目234次，专利信息394条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员