国家知识产权局信息显示，上海铼钠克数控科技有限公司申请一项名为“主轴转动控制方法、系统、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN122653118A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种主轴转动控制方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：确定当前任务周期的时长以及当前任务周期的期望脉冲量，所述当前任务周期由多个子任务周期构成；确定所述期望脉冲量的第一整数值，并基于所述第一整数值生成第一整数指令；将所述第一整数指令分配至所述当前任务周期内的各所述子任务周期，生成整数脉冲序列，并基于所述整数脉冲序列控制主轴转动。与现有技术相比，本发明使脉冲在时间维度上实现分散化，避免了脉冲集中输出对主轴速度平稳性的影响，有利于降低转速波动和转矩波动，改善主轴运行的平滑性。同时，以当前任务周期的期望脉冲量作为量化对象，降低了系统对单个子任务周期输出精度的依赖。

天眼查资料显示，上海铼钠克数控科技有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2453.5467万人民币。通过天眼查大数据分析，上海铼钠克数控科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息10条，专利信息242条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员