国家知识产权局信息显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司申请一项名为“基于距离场和约束的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆”的专利，公开号CN122646153A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本公开提供了基于距离场和约束的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆，本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、路径与轨迹规划、大模型等领域。具体实现方案为：首先，基于感知预测数据构建多个符号距离场图层，实现道路边界、静态及动态障碍物的多维度建模；其次，基于符号距离场图层执行启发式搜索生成初始轨迹；在此基础上，引入与局部参考线曲率耦合的自适应安全缓冲机制，构建软硬约束融合的代价函数；最后，通过迭代优化算法对初始轨迹进行精细化求解，得到最优目标规划轨迹。本方案增强了自动驾驶车辆在动态避障及大曲率场景下的轨迹规划成功率、计算实时性与路径鲁棒性。

天眼查资料显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，萝卜快跑（武汉）科技有限公司专利信息28条。

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作者：情报员