开源、可训练、会踢足球、能轮滑。
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻8月28日报道，昨天，Hugging Face发布了一款鸭形开源机器人Microduck，售价399美元（约2681.28元），目前预购已开启。
Hugging Face联合创始人兼CEO Clem Delangue在X上称，欢迎来到开源且平价的机器人时代，物理智能与世界模型技术将实现全民普惠！
▲（图源：X）
这是Hugging Face推出的第二款机器人。去年，该公司收购了法国初创公司Pollen Robotics，并与其推出了首款桌面型机器人Reachy Mini，官方数据显示该机型累计销量约一万台。
Microduck设计四种配色，外形像鸭子，带有双足，并且可切换成轮式形态。该产品还带有可张合的鸭嘴，可以用来拾取轻便物品，不过Microduck仅搭载单目摄像头，只有一只眼。
▲Microduck（图源：Hugging Face）
该产品机身高约25cm，体重约770g，包含腿部、头部、颈部共15个自由度。据官方视频显示，Microduck能够完成自主站立、步行、踢球、轮滑等一系列动作。除此之外，它还可以与多台同型号的机器人合唱。
▲站立（图源：Hugging Face）
▲踢球（图源：Hugging Face）
▲轮滑（图源：Hugging Face）
根据官方给的参数资料，Microduck小小的机身里配备了摄像头、麦克风、扬声器等多种零部件，并支持外接配件交互。
其中在算力上，Microduck搭载Rockchip RK3566芯片，配备1GB运行内存与32GB存储；视觉采用前置摄像头，机身和头部各布置一组IMU用于运动感知。
音频方面集成麦克风与扬声器，每台机器人可生成专属语音；机器人头部与鸭嘴部设有两组NFC天线，支持Wi‑Fi、蓝牙通信；电池采用可拆卸的2600mAh NP‑F550，续航约1小时，实际时长视使用工况浮动。
Microduck出厂自带自主行为能力，无需编写代码即可操控。
软件上，Hugging Face还配套开源SDK，包含虚拟训练环境、强化学习RL训练脚本与开发工具，提供经过验证的仿真迁移实机工作流。
▲技术参数（图源：Hugging Face）
无论是入门开发者，还是技术人员，都可以借助其教会Microduck掌握不同动作。同时，通过Python、JavaScript等编程语言，也可编写自定义行为逻辑。
Hugging Face联合创始人Thomas Wolf称，“我们正在开辟一类全新消费机器人品类，由原生AI驱动，兼顾趣味性，同时也是教育工具。”“我们也正和用户一起摸索最优交互方式，覆盖从零基础入门到深度高阶开发的全层级需求。”
此外，Thomas Wolf在彭博社采访中透露，Microduck自开启预购以来收获大量关注，平均每4秒就售出一台，销售额已达约50万美元（约336万元）。
该公司表示，目标销量是超过2万台，首批产品预计在圣诞节前发货。目前，该产品由深圳开源硬件企业矽递科技负责在中国生产制造。
此前，多家媒体报道英伟达正以接近130亿美元（约8736亿元）收购Hugging Face。
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