国家知识产权局信息显示，北京端点智造科技有限公司申请一项名为“多模态大模型集成部署与异构无人系统控制方法及装置”的专利，公开号CN122655979A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多模态大模型集成部署与异构无人系统控制方法及装置。所述方法包括：接收自然语言指令，通过任务语义解析引擎分解为有序标准化子任务序列，有序标准化子任务序列与硬件抽象层采集转换的观测数据一同输入视觉‑语言‑动作大模型推理引擎中进行融合推理，生成底层动作指令序列，将动作指令序列转换为目标异构无人系统可识别的底层控制协议消息并下发执行，根据执行产生的传感器反馈消息，通过硬件抽象层生成平台标准反馈数据，经由调度中心回传至前端。本发明的技术方案可使自然语言指令直接驱动异构无人系统执行任务，降低跨设备开发适配成本，提高端侧推理与控制响应效率，并实现执行状态的标准化反馈与可视化监控。

天眼查资料显示，北京端点智造科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京端点智造科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员