国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司申请一项名为“一种脚部装置”的专利，公开号CN122646236A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种脚部装置，包括脚背组件、脚尖组件和弹性装置；所述脚尖组件通过第一转动副铰接于脚背组件前端；所述弹性装置一端连接脚尖组件后部，另一端连接远脚背组件离脚尖组件的一端，脚尖组件相对脚背组件转动时弹性装置形变实现缓冲储能；本发明提供解决复杂仿生足部结构冗余、重量大，而简单足部功能单一的问题，提供一种结构简洁高效、缓冲效果好、地形适应性强且易于控制的一种脚部装置。

天眼查资料显示，镜识科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本156.0437万人民币。通过天眼查大数据分析，镜识科技（上海）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息154条，专利信息79条。

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作者：情报员