国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司取得一项名为“人形机器人的关节连接结构、腿部结构和人形机器人”的专利，授权公告号CN224690289U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开人形机器人的关节连接结构、腿部结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了传动机器人的连杆传动结构容易受损的问题，解决该问题的技术方案主要是包括相互铰接的第一肢体和第二肢体，第一肢体固定有电机，第二肢体的端部设有铰接座，所述电机包括电机本体和齿轮箱，齿轮箱与铰接座转动连接并设置有用于输出转矩的转接件，转接件与铰接座固定连接，齿轮箱的外周侧与铰接座之间设有支撑垫，铰接座通过支撑垫对齿轮箱形成滑动支撑。本实用新型直接将齿轮箱作为关节处的转轴，可以降低关节处受损的可能性。

天眼查资料显示，镜识科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本156.0437万人民币。通过天眼查大数据分析，镜识科技（上海）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息154条，专利信息79条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员