国家知识产权局信息显示，北京鸿原在线科技发展有限公司取得一项名为“一种多自由度机器人末端执行器的快速换装结构”的专利，授权公告号CN224689066U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多自由度机器人末端执行器的快速换装结构，包括基座，所述基座上设置有多自由度机器人主体，所述多自由度机器人主体通过底部的旋转底座固定设置于基座的顶部；所述多自由度机器人主体的末端设置有快拆装机构，该快拆装机构用于对执行工具进行快速换装。本实用新型设置有快拆装机构，既能快速完成工具更换，提升了执行工具的换装效率，节省了大量时间与人力成本，又减少了对单一工具或生产线的依赖，当面临不同工件和复杂工艺要求时，无需因工具适配问题而停工调整，增强了生产系统的容错能力，让机器人可灵活适应多样化的生产场景，保障生产的高效与稳定。

天眼查资料显示，北京鸿原在线科技发展有限公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京鸿原在线科技发展有限公司参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员