核心参数 ：

✅️传动结构：行星结构

✅️整机尺寸：80mm×34mm

✅️减速比：9.67

✅️输出扭矩：额定6Nm，峰值18Nm

✅️工作转速：310RPM

✅️产品材质：全金属机身

西格马 SG-6010C 集电机、行星减速器、驱动、编码器一体化设计，体积小巧，动力表现优异。

简化整机装配流程，助力项目快速落地，可应用于人形机器人、四足机器狗、特种机器人 以及各类执行机构，保障传动动力稳定输出。

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