↑ 点击蓝字关注极市平台

打开网易新闻 查看精彩图片

编辑丨极市平台

算法赛题 · 具身智能

约100条机器人轨迹数据，开放了！

2026长三角（芜湖）算力算法创新应用大赛·具身智能多模态数据检测赛道面向 CV、多模态、机器人等方向团队，欢迎大家来练手！

CV 多模态 具身智能 数据治理

2026长三角（芜湖）算力算法创新应用大赛

机器人采集的数据，真的都能直接拿去训练模型吗？

图像黑屏、视频缺帧、时间戳错乱、多模态不同步、数据分布不均……这些隐藏在机器人训练数据中的质量问题，都可能直接影响模型训练效果。

2026长三角（芜湖）算力算法创新应用大赛——具身智能多模态数据质量检测算法赛题现已开放赛题数据，面向CV、多模态、数据治理、机器人及具身智能等方向团队。

打开网易新闻 查看精彩图片

01

WHAT TO BUILD

赛题要做什么？

本次赛题提供约100条双臂人形机器人多模态操作轨迹数据。

参赛团队需要自主设计质量检测算法，对全部轨迹进行自动分析，找出哪些数据存在问题、是什么问题、问题发生在哪里，并对数据训练价值进行量化评价，最终生成一份全量自动化检测报告。

02

4 KEY ISSUES

重点检测4类问题

01

时序问题

检测掉帧、缺帧、帧率不稳、时间戳倒退、乱序、数据抖动等时间维度异常。

02

多模态同步问题

检测多模态时间戳偏差、时钟漂移、传感器晚启动/早停止、多模态覆盖不完整等问题。

03

内容 / 结构问题

检测相机黑屏、花屏、遮挡，机器人状态非法值、数值超限，以及字段缺失、文件损坏等问题。

04

数据价值评价

分析高价值片段缺失、低价值数据占比、数据分布及场景覆盖情况，建立多维评分卡，输出0—100分数据价值量化得分。

03

THE DATASET

提供什么数据？

数据采用LeRobot V2.1格式，主要包括：

- 3路视觉图像：image、left_wrist_image、right_wrist_image；

- 双臂末端位置、Rotation 6D朝向及夹爪状态；

- 20维State与20维Actions；

- timestamp、frame_index、episode_index、task_index等信息。

同时提供无异常参考数据及元数据，帮助参赛团队理解正常数据结构；初赛测试集中则包含待检测的数据质量异常。

04

DELIVERABLE

最终需要输出什么？

针对约100条轨迹形成一份全量自动化检测报告，清晰呈现：

异常轨迹 → 异常类型 → 异常位置 → 数据质量 → 数据价值评分

如果你正在做CV、多模态、异常检测、数据治理、机器人算法或具身智能，这个赛题都可以关注。

赛题数据已开放，欢迎下载查看。

数据集：https://pan.baidu.com/s/1FHpGhFKkYIcjr9iyvu4kcA?pwd=9rrj

提取码: 9rrj

（赛题详情及参赛要求请以大赛官网为准。）

05

PRIZES

奖金支持

大赛设置总额50万元奖金，并提供项目对接、资源支持等综合服务。

冠军奖金5万元人民币/支，每赛题1支

亚军奖金3万元人民币/支，每赛题1支

季军奖金2万元人民币/支，每赛题1支

（对入驻算力产业孵化载体、经认定的中小微企业，智算服务合同兑付比例可提升至70%，单个企业每年最高不超过10万元。）

更多权益：

  • 赛题来源于产业实际需求，让技术创新并落地应用起来

  • 展示推广你的算法能力、产品能力和创新成果。

✨优秀项目将获得：场景验证机会、算力资源支持、产业交流机会、项目合作机会

06

SCHEDULE

赛事安排

初赛及报名2026年8月3日-9月14日

复赛优化9月中-10月中

决赛及线下颁奖11月初·芜湖（组委会提供差旅）

立即扫码报名参赛！下方二维码扫码进入官网，查看详细赛题、提交作品，奖金与产业机会等你来开启。

点击下方【阅读原文】或扫码进入官网，查看详细赛题、提交作品，奖金与产业机会，等你来开启！

扫码提交初赛方案

07

ORGANIZERS

组织架构

指导单位：芜湖市人民政府。

主办单位：芜湖市数据资源管理局、芜湖市科学技术局、中共芜湖市委人才工作局。

协办单位：安徽海螺信息技术工程有限责任公司、埃夫特智能装备股份有限公司、安徽省地勘局第二水文工程地质勘查院。

承办支撑：山东极视角科技股份有限公司。

极市干货

技术专栏：｜ ｜ ｜ ｜

技术综述：｜｜

打开网易新闻 查看精彩图片

收获更多技术干货

Mbot具身智能实验室

让尖端科技触手可及，人人皆可探索未来

打开网易新闻 查看精彩图片

Mbot基础交流群等你加入，下方扫码联系

具身-杰西

Mbot具身-小助手

Mbot-视频号

Mbot-公众号