国家知识产权局信息显示，上海儒竞自动控制系统有限公司申请一项名为“基于模型参考控制的多轴电机速度同步控制方法及装置”的专利，公开号CN122660476A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供基于模型参考控制的多轴电机速度同步控制方法及装置。包括：为每个伺服控制系统建立包含相同参数的参考模型；接收速度命令信号至参考模型并输出参考速度信号；针对多个伺服控制系统中的任一伺服控制系统，执行同步补偿控制：实时获取伺服控制系统的当前实际速度；将当前实际速度与参考速度信号进行对比计算，以获取力矩补偿值，将力矩补偿值叠加到伺服控制系统的速度控制回路中，以对伺服控制系统的速度进行补偿。本申请借助模型参考控制和动态偏差补偿，显著提高多轴伺服系统的同步精度，与传统方法相比，无需通过轴间通讯即可实现多轴同步，简化同步过程，减少协同轴数增加带来的计算复杂度，节省芯片资源与时间，提升系统整体效率。

天眼查资料显示，上海儒竞自动控制系统有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海儒竞自动控制系统有限公司共对外投资了2家企业，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员