国家知识产权局信息显示，自走科技（北京）有限公司申请一项名为“一种基于失败样本的机器人识别模型闭环训练方法及装置”的专利，公开号CN122657646A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于失败样本的机器人识别模型闭环训练方法及装置，通过接收机器人在一次任务结束后上传的失败数据集；其中，失败数据集包含机器人在任务执行过程中识别失败时自动保存的当前帧数据；将失败数据集发送至标注平台进行真值标注；接收真值标注后的失败数据集；将真值标注后的失败数据集作为增量训练样本，在原机器人识别模型的基础上进行增量训练，并生成优化后的机器人识别模型；将优化后的机器人识别模型下发至机器人，供机器人在下一次任务中加载使用。本申请不仅实现了自动化地从失败中学习并持续更新模型的闭环机制，且提高了机器人在开放、动态环境下的长期自主适应能力。

天眼查资料显示，自走科技（北京）有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本482万人民币。通过天眼查大数据分析，自走科技（北京）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员