国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种移动机器人的转向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122653195A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种移动机器人的转向控制方法，包括以下步骤：确定理想旋转中心及轮胎的理论转速和理论扭矩；构建移动机器人的动力学仿真模型；对每一种负载分布和/或轴距尺寸通过动力学仿真模型仿真完成预设转向运动并记录实际旋转中心；基于全部仿真过程的负载分布和/或轴距尺寸以及实际输出扭矩和实际旋转中心，得到映射关系；对每一种负载分布和/或轴距尺寸，使用预设优化算法得到最优扭矩补偿量；将每次的最优扭矩补偿量和对应的负载分布和/或轴距尺寸存储为具有相互对应关系的结构化数据，以结构化数据作为预置参数；根据预置参数中对应的最优扭矩补偿量和理论扭矩控制移动机器人完成预设转向运动。本申请能提高机器人转向运动的控制精度。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息133条，专利信息166条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员