在很多人的认知里,机器人运动会还是那个让机器人跑跑跳跳,追求更高、更快、更强的“田径”大赛。
但当你真正走进场馆,你会发现:迷宫式的隔断、砖木搭的废墟、码满书籍的书架,已经把国家速滑馆切成了一块块独立的工位。参赛机器人要在30分钟内识别危险品、关断阀门、拎起灭火器,或者把散落的图书回收、上架、巡检。
一年前的首届机器人运动会,26个赛项仍以跑跳为主,奖牌榜第一的宇树科技,4块金牌全部来自跑步项目:1500米、400米、4×100米接力和100米障碍赛。
而今年世界机器人运动会的总赛项增加至51个,除了竞技赛里新添了跳远、举重、拔河、乒乓球等新项目外,场景赛项的数量从6个增加至21个,占全部赛项的四成,这些考场覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等九类真实场景。与WRC对外传递的核心关键词一样,“场景”也成为了本届世界机器人运动会的主基调。
8月26日,第二届世界机器人运动会正式闭幕,奖牌榜第一的位置变成了首次参与此项赛事的智元——18金16银12铜,金牌数和奖牌总数都排在第一。
(图注:第二届世界人形机器人运动会奖牌榜)
更值得关注的是智元的奖牌结构:18块金牌里,13块落在赛项变动最剧烈的两处。本届新设的灵巧手8个赛项里,智元拿走7金4银3铜,包揽了全部赛项;场景赛21项,智元拿走6金7银5铜,八个岗位类别(应急处突、消防救援、图书整理、打包入库、装配上料、酒店、园林、办公)全部有奖牌落袋;剩下的5金5银4铜来自竞技赛。
而以15金12银18铜的成绩位列本届运动会奖牌榜第二的天工系,由于其奖牌仍主要集中在田径赛项,尽管在赛场上风驰电掣的表现和赛后各种破纪录的新闻稿传播都十分吸睛,但含金量较智元就显得略逊一筹了。运动能力不是不重要了,而是在行业发展的新阶段显得不那么性感了。
而更重要的事情发生在赛后。本届大赛的赛项调整,无疑为机器人行业迈入“场景时代”又加了一脚油门,而大赛成绩也成为接下来资本市场对各家机器人公司重新定价调整的重要依据。
源于产业的考试大纲
本届运动会考试大纲的迭代其实早有征兆。
今年4月,北京市官方在人形机器人半程马拉松新闻稿里写过一句话,几乎可以当作这届运动会的大纲预览:“以赛促产加速机器人技术从基础运动能力向实际应用效能跨越,从‘能跑能跳’向‘能干活、能解决问题’进化。”
而这份考纲的来路,还要回溯到更早。去年12月,机器人运动会组委会发布了一份面向全社会的征集公告。这个征集面向全社会开放,教育科研机构可以报,企业也可以报,征集范围里明确写着一类主体:“具有人形机器人应用需求的企业”。
公告对场景赛的定义是“结合真实工业、医疗、家庭等场景需求,进行长程闭环赛项设计,具备可转化性及示范作用”——长程闭环、可转化、示范作用三个词,把行业对“到底什么能力值钱”的共识落在了纸面上。而考场上的题目,也全部出自产业真实的诉求。
产业方参与出题,首届就有先例。第一届机器人运动会中的“仓储中心场景-混料分拣技能竞技”赛项的核心支持方就是汽车线束制造商沪光股份。而本届运动会把这条路径走得更宽更远。
据中国日报报道,本届运动会场馆外的实景场景赛全部落地朝阳的真实运营单位,消防救援岗设在北京消防战勤保障大队,图书整理岗设在北京市第八十中学望京校区的图书馆,酒店宾客服务岗设在北京北辰五洲大酒店,家政服务岗设在栖息地体验中心观湖国际店。
而馆内1:1复刻的13个场景赛项同样按照产业方真实岗位作业流程设置,“餐饮售货员”要比加热餐品、制作饮料、打包外卖;“行政办公人员”要比布置会场、打印、碎纸。北京市经信局副局长刘维亮在6月12日的发布会上说,这批赛项最大的亮点就是看谁才是真正能干活、会干活的“劳动模范”。
冠军的训练体系
8月26日闭幕当天,新民晚报把智元的参赛方式称作“量产机裸考”,这五个字容易让人以为智元是毫无训练地参加了大赛。而其实把视角反过来才更接近事实:运动会虽然只开了5天,但智元为这5天准备的东西,却是它在过去三年的日常,训练全部发生在考场之外。就像人类的各种运动比赛,冠军们最后比拼的都不是个人天赋,而是一套训练体系的胜利。
考场上的机器,本身就是训练体系的第一件作品。精灵G2、灵犀X2、远征A3和OmniHand四条产品线派出的都是正在交付的量产机型。智元的官方通稿表达是“参赛机型均为量产机,并无为比赛专门打造的定制机型。”
这句话的含金量在于:真实赛场上的对手,并非都是这般选择。荣耀为竞速打造的自研机型、天工为竞技专项反复调校的机器,押的都是跑跳这类单项极限。组委会的报名规则本身也允许自研、采购、租赁,实验室原型机和改装机同样是赛场里的大头,大家追求的目标不甚相同,这本身无可厚非。但智元的全量产机型阵容就是给大众带来了强烈的冲击感,像极了打进世界杯的佛得角,一个和专业运动员同台竞技的普通人。
(图注:智元灵犀百米障碍赛)
说智元的本体是“普通人”确实有些不妥,因为智元从未停止过在本体的高性能和稳定性上的追求。2025年8月,智元在其伙伴大会上发布了“三智一体”的技术架构,其中的“一体”指的就是“稳定可靠、高上限、低成本的本体”。
关于稳定可靠,赛场上有自己的考法,5天1301场比赛的密度远超实验室节奏,同一台机器要在多个赛项间连续转场。而智元的本体在车间里接受的考验来得更早,精灵G2发布当天就开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付,龙旗科技数亿元框架订单则把它送进消费电子精密制造产线。从去年12月第5000台、今年3月第1万台到6月第1.5万台交付,赛场只是对智元量产机的一次抽样检测,而奖牌数量则是智元量产机体稳定性与高上限最好的证明。
(图注:智元精灵工业场景应用)
“三智”在考场上的处境并不对等:论运动智能的单项极限,量产机确实无法与为冲击纪录而生的定制机媲美;交互智能同样没有考场可去,51个赛项没有为它留出独立赛道。考纲的增量几乎全部压在“作业智能”这一侧,但智元在这侧的积淀也最厚。
智元为作业智能训练的大模型叫Genie Operator(启元),直译就是操作者,作业从一开始就是这颗大脑的主业。2025年3月灵犀X2发布的同一个月,GO-1提出ViLLA架构,用三段分工对应作业全流程。官方口径称平均成功率比当时的其他模型高32%。
今年4月9日、开赛前四个月,GO-2再进一步,模型不再直接输出控制信号,而是先输出一段高层动作序列、把复杂任务拆解成有序步骤,再由低频规划与高频执行的异步双系统落成稳定动作,按智元的说法,机器人从“边看边做”变成“想清楚再做”,成果被CVPR 2026接收、多个基准测试刷新SOTA。
大脑装进量产机之后,真实产线成了智元作业智能的训练场。远征A2-W以近百台规模进入富临精工工厂,被媒体报道称为国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单,按富临精工工程部的说法,面对码放不规范的料箱它能自主调整抓取姿态、单班近万次操作零故障。智元的作业智能,早在开赛前就被这套大脑驱动着,在真实订单里反复检验过很多轮。
“三智一体”之外,末端、数据与生态三条线也在考场兑现:灵巧手专项由OmniHand这只累计出货超两万台的量产灵巧手拿下;考场上的图书整理、酒店服务、餐饮售货都在AgiBot World百万真机数据集与4000平米数据工厂部署范围里;灵犀X1全栈开源、灵渠OS发布、AGIBOT WORLD CHALLENGE上27国526支战队统一用精灵G2做真机测试底座,让全行业替它打磨通用性。三件事单独拿出任何一件都够一家公司讲上一年,智元让它们与量产本体、作业大脑一起,在同一场考试里兑现成冠军。
(图注:智元子公司临界点的灵巧手)
今年4月的智元合作伙伴大会宣告智元成为行业内首个落地部署态的企业,邓泰华同一天发布的“XYZ曲线”把2026到2030年定义为部署成长期,硬件一致性、规模化交付与作业智能同步抬升。而8月这场“量产机裸考”则把“部署成长期”定义的几项能力各交了一份公开样本,18金16银12铜成了行业进入部署成长期的有力佐证,“三智一体”也从智元自己的架构主张变成了一张经过考场验证的能力地图。
地图成了共识,共识成了标尺
半年后,具身行业开始使用同一套语言体系。智元4月宣布的“部署态”,与行业半年后挂在嘴边的“场景、量产、落地”正是同一件事,评价一家机器人公司的标准正在向XYZ曲线中的Y曲线靠拢。
这把尺子也在影响着资本定价。新京报在闭幕当天的社论里把这届运动会称作“机器人产业的压力测试场”,当赛项重心从跑跳换成长流程作业,比赛就不再只是厂商之间的切磋,而变成对量产能力与可靠性的极限检验,投资人打量行业的方式也随之换了一套。高盛在赛后的复盘里把这套新标准说得更直白:评价机器人的指标已经从“能跑多快”变成了任务成功率、复现稳定性和场景适配性。这与组委会修改考纲用的是同一套逻辑,只是换成了资本的措辞。
下一届的考卷还没出题,但大纲方向已经有了:这届新增的拔河项目考团队协作、投壶项目考精准力控,考题在继续往长程、开放、协作的方向移动。顺着这个方向,智元“三智”架构里唯一还没被考场覆盖的交互智能最可能成为下届新增赛项,协作考到深处,人与机器的对话配合就是绕不开的考点。(本文首发于钛媒体APP)
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