国家知识产权局信息显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请一项名为“一种农机导航避障场景分类方法、设备及介质”的专利，公开号CN122654735A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种农机导航避障场景分类方法、设备及介质，涉及农机路径规划技术领域。方法包括：获取待规划农田地块中的全局障碍物的数量及全局障碍物的顶点集合；利用预设的连续障碍物判定规则对全局障碍物进行合并，以获得平行于农机作业行的最小外接矩形，并更新全局障碍物数量及顶点集合；基于最小外接矩形的边长关系及与当前农机作业行的几何关系，判断最小外接矩形的形态类型，并基于形态类型及最小外接矩形在待规划农田地块中的相对位置，确定最小外接矩形的场景类别。本申请通过连续障碍物合并、形态分类及场景差异化绕障，实现复杂农田环境下的精准、高效自主避障。

天眼查资料显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，成立于2004年，位于潍坊市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本114576.2606万人民币。通过天眼查大数据分析，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目4922次，财产线索方面有商标信息569条，专利信息4895条，此外企业还拥有行政许可68个。

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作者：情报员