国家知识产权局信息显示，坤浪科技（上海）有限公司申请一项名为“用于港口作业车辆移动场景的点云聚类方法、装置及设备”的专利，公开号CN122657530A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开一种用于港口作业车辆移动场景的点云聚类方法、装置及电子设备，该方法包括：获得港口区域的三维点云，并以此获得其中的移动区域所对应的点云，作为目标三维点云；根据目标三维点云和二维网格分辨率构建占据栅格图；将目标原始三维点映射到占据栅格图的栅格单元，获得目标原始三维点的索引，并将其写入与栅格单元对应的栅格容器中，将该栅格单元标记为占据状态；将占据栅格图中的相邻且处于占据状态的多个栅格单元标记为同一连通区域；将同一连通区域对应的栅格容器所存储的索引进行合并处理，获得同一连通区域对应的目标原始三维点的索引集合，作为获得移动区域的点云聚类结果。该方法大幅降低了车辆自动驾驶在感知环节的运算量。

天眼查资料显示，坤浪科技（上海）有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，坤浪科技（上海）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员