国家知识产权局信息显示，辉达公司申请一项名为“使用遮挡感知神经网络的深度增强型人体位姿和尺寸估计”的专利，公开号CN122663630A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，公开了利用神经网络估计车辆乘员的3D位姿和尺寸的方法和系统。捕获车辆的内部的图像并生成单目深度图。深度图和图像两者作为组合的四通道RGBD输入被馈送到3D位姿估计网络中。神经网络可以包括遮挡感知掩蔽层，其生成与乘员相关联的关键点的遮挡分数。遮挡分数有助于网络调整深度信息的加权，使得遮挡分数较高的关键点（表示其更有可能被隐蔽或部分地遮蔽）获得较低的权重。估计尺度因子的缩放函数将深度信息与遮挡感知掩码整合，以估计关键点的绝对深度位置。

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作者：情报员