银河通用创始人王鹤在2026数博会上作主旨演讲|主旨演讲|人形|机器人|王鹤|银河通用

贵阳网·贵阳新闻讯 8月28日上午，2026中国国际大数据产业博览会在贵阳开幕，银河通用创始人兼CTO、北大研究员、具身智能大模型北京市重点实验室主任王鹤在开幕式上作主旨演讲。

王鹤说，具身智能是数据要素从数字世界走向物理世界、转化为现实生产力的有力载体。银河通用对行业演进的整体判断是：行业已经开始收敛，GPT范式已经找到，Scaling Law已在具身智能领域得到验证。2026年3月，团队实现了让机器人全自主打网球——不仅能全程维持身体平衡、精准控制腕部动作，还能通过左右吊球、前后吊球等战术击败人类对手；第二届世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用全自主网球机器人与郑洁精彩对打，迎着高速飞来的网球全自主判断，即便意外摔倒也能快速起身继续比赛。这标志着中国在具身智能"小脑"通用运动控制领域实现了重要技术突破。

支撑这一突破的，是银河通用独创的WAM（World-Action Model）世界-动作模型——被英伟达誉为机器人终局范式，世界第一篇WAM工作来自银河通用。WAM在数据层面首次实现虚实共融、人机混合、质量参差、有无动作标签的数据统一有效利用。在此基础上，构建了银河星脑（AstraBrain）——采用大脑—脑桥—小脑端到端架构的具身大模型，彻底重构了物理智能底层范式。2026年8月，搭载AstraBrain-Agent的双足人形机器人Galbot ET1在世界机器人大会上正式发布，无需动捕、无需动作视频，通过与人实时交互即可掌握全新动作技能。

这一切的背后，是银河通用打造的全球最全面、大规模的具身智能数据基础设施"银河星数AstraData"：涵盖互联网数据、人类操作数据、仿真合成数据、真机遥操数据、真机回流数据的五级金字塔数据体系，其中真机自主回流数据达80,000+小时、全物理合成大数据达百亿规模、人类动作数据达100,000+小时。

在2026年第二届世界人形机器人运动会上，银河通用在家庭、餐饮、商超等最难赛题均以全自主方式获得金牌——这些赛题要求机器人在非结构化真实环境中自主完成多步骤、长线程复杂作业，全过程自主决策、自主恢复。自2024年12月落地药房场景以来，已在北上广深等近百家药房部署，累计拣药超过100万盒。