国家知识产权局信息显示，成都宇鑫诚科技有限公司申请一项名为“一种机器人巡检路径数据的实时规划与避障方法”的专利，公开号CN122650969A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明具体为一种机器人巡检路径数据的实时规划与避障方法，涉及机器人自主导航与智能控制技术领域，包括：根据内置电池荷电状态预测未来充电时间区间，提取未来充电时间区间内分时电价期望值作为影子价格，结合预计耗电量与迟延惩罚函数。本发明中，将电网分时电价的时空波动特性融入机器人巡检路径规划与避障决策流程，构建了涵盖能源成本、任务迟延惩罚与运行风险的综合财务评价体系，实现了多维度目标的协同优化；相较于传统以单一物理指标为导向的规划方法，本方案能够智能识别电价波动带来的成本优化空间，通过合理调整巡检作业节奏与充电时机，充分利用电网价格差异实现能源成本的主动管理。

天眼查资料显示，成都宇鑫诚科技有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1888万人民币。通过天眼查大数据分析，成都宇鑫诚科技有限公司参与招投标项目12次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员