国家知识产权局信息显示，青海理工学院;西安交远能源科技有限公司申请一项名为“一种无人机巡逻航线禁飞区自动绕行方法”的专利，公开号CN122650970A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人机巡逻航线禁飞区自动绕行方法，属于无人机航线规划技术领域，包括：先将无人机航线与禁飞区的WGS84经纬度坐标转换为平面直角坐标，再通过凸包算法对不规则禁飞区多边形进行几何简化，得到标准凸包形态；随后开展全维度违规检测：遍历全部航点，判断并剔除位于禁飞区内部及边界的违规航点；逐一检测航段，计算航段与禁飞区边界的交点，确定航段进出禁飞区的点位；接着沿禁飞区边界向外偏移预设安全距离生成缓冲区，分别构建顺时针、逆时针两条绕行路径；使用该折线替换原有违规航段完成航线重构，输出合规巡逻航线；通过凸包预处理降低计算量、消除凹面规划歧义，点线结合的检测模式可覆盖各类违规情形。

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作者：情报员