国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司取得一项名为“一种机器人的足部装置和人形机器人”的专利，授权公告号CN224690290U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人的足部装置和人形机器人。一种机器人的足部装置，包括脚部机构、脚踝支架和脚踝电机，所述脚踝支架与所述脚部机构通过转轴机构转动连接，以将所述脚部机构承受的冲击力经所述转轴机构传递至所述脚踝支架；所述脚踝电机的壳体固定于所述脚部机构和所述脚踝支架其中之一上，所述脚踝电机的输出轴连接于所述脚部机构和所述脚踝支架中的另一个，所述脚踝电机驱动所述脚部机构相对于所述脚踝支架转动。还公开了一种人形机器人，采用上述任一方案的足部装置。本实用新型的优点是：实现了承力路径与驱动路径的高效解耦，这使得该装置同时具备了高可靠性、高结构紧凑性以及高控制精度的综合优势。

天眼查资料显示，镜识科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本156.0437万人民币。通过天眼查大数据分析，镜识科技（上海）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息154条，专利信息79条。

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作者：情报员