南都记者了解到，北京首个人形机器人数据训练中心已停止运营。原合作方机器人公司因数据采集模式调整，已撤离该项目。
该数采中心位于北京石景山区首钢园，于2025年3月揭牌，占地面积达3000平方米。据公开信息，数采中心内曾部署100多台机器人，并搭建了家庭康养、特种作业、新零售、汽车装配、机器人新餐饮、3C电子工厂等十大实景场景。
石景山区方面曾预期，该中心能实现年数据交易超100万条，并在三年内形成50亿元规模的机器人数据服务市场。
2026年3月，在北京市石景山区首钢园内的人形机器人数据训练中心，工作人员在训练机器人。新华社记者 张晨霖 摄
然而近期，合作方睿尔曼智能已从该项目中撤出。据《北京日报》8月28日报道，项目运营方中关村通力公司相关负责人称，原合作主体迁出后，中心正结合石景山区具身智能产业整体建设布局和最新技术趋势，对其进行改造。升级后的数据训练中心将重点发力4D高斯光场与世界模型技术路线，通过新建多视点光场采集系统，真实还原物体的运动轨迹、形变过程及光影变化，为模型训练提供高保真的原始素材。
睿尔曼智能成立于2018年，主营关节模组、机械臂和轮式机器人等产品。今年8月中旬，该公司启动上市辅导，拟登陆深交所创业板。
睿尔曼智能向南都记者提供的一则董秘书面问答中介绍，首钢园这座机器人数采中心是公司数据采集的1.0版本，虽然完成了从0到1的验证，积累了千万级轨迹片段数据，但本质上仍是“实验室场景”。具身智能要真正“干活”，数据必须来自真实的生产和生活场景，而非模拟环境。
基于这一判断，睿尔曼智能调整了数采模式，从实验室遥操转向远程遥操，将机器人部署到真实工作场景中，由人工远程遥控操作进行数据采集。公司官网介绍，起步阶段，远程遥操模式需要人工全时在线操控，实时驱动每一个动作，从零开始沉淀海量真实场景数据。随着机器人可独立处理常规化子任务后，人工仅在必要时介入引导。
但一位具身智能公司数采业务人士向南都记者表示，远程遥操的价值更多体现为业务兜底，即当机器人在真实场景中出现问题时，由人工接管处理。这些接管遥操的数据可被采集记录下来，用于模型迭代。这一模式的前提是，机器人本身能在场景里跑起来，成功率达到七八成。如果从零开始完全依赖远程遥操，投入成本会比较高，比如确保低延迟传输就是一项昂贵的开支。
睿尔曼智能介绍，依托远程遥操的数采模式，公司参与建设的常州具身智能数据实验平台于2026年5月正式投运，计划将超百台轮式人形机器人部署到真实工作场景中，完成超1000种真实作业任务。目前，已有30余台机器人规模化部署到工厂产线、仓储物流等真实场景。
截至发稿，睿尔曼智能未就数据采集模式调整的相关问题作出进一步回应。
远程遥操机器人数采。
北京首个人形机器人数据训练中心的停运与转向，也让机器人遥操数采中心的转型问题再度浮现。
根据市场调研机构Interact Analysis的一份报告统计，截至2026年4月底，中国已经有至少90个人形机器人数据采集和训练中心处于使用或规划建设中。在2026年以前，通过遥操真机进行数据采集，是这些数采中心最主要的数据采集模式。
由于真机遥操数采离不开机器人本体，数采中心通常会批量购置不同厂商的机器人产品，因此数采场景成为机器人厂商出货的重要方向之一。报告显示，至少30个数采中心使用了来自智元机器人的人形机器人；乐聚智能、宇树科技和优必选也参与了10个以上数采中心的建设。
但今年以来，不依靠机器人本体的“无本体数据”模式逐渐兴起，寻求克服真机遥操高成本和采集效率低的瓶颈。报告发现，一些数采中心开始引入“无本体数据”的采集模式。
不过，为了实现“无本体数据”的规模化，机器人厂商更多发动宝妈、农民、工人等群体在真实环境中采集，而非向实验室环境下的数采中心采购数据。前述数采业务人士透露，自从转向“无本体数据”模式后，其公司停止了和数采厂的合作，同时要求数采外包供应商不能在专门搭建的数采厂内采集“无本体数据”。
在其看来，数采中心未来的一个转型方向是成为机器人远程遥操中心。当机器人在真实场景中任务执行失败时，可由人工远程介入接管，类似于自动驾驶汽车配备云端安全员的模式。
采写：南都N视频记者 杨柳
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