国家知识产权局信息显示，北京慧德智能机器人有限公司申请一项名为“用于操作臂的重力平衡机构”的专利，公开号CN122645391A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于操作臂的重力平衡机构，包括主手大臂，还包括：平衡臂，与所述主手大臂相对地设置在所述连接关节的另一侧；平衡调节座，可移动地设置在所述平衡臂内；主配重块，固定安装在所述平衡调节座上；主驱动机构，用于驱动所述平衡调节座沿平衡臂长度方向移动；副配重块，可移动地设置在所述平衡调节座上；副驱动机构，安装于所述平衡调节座上，用于驱动所述副配重块相对于平衡调节座移动。本发明通过主驱动机构驱动主配重块实现低频、大范围的重力平衡调节，以及副驱动机构驱动副配重块实现高频、小范围的动态补偿，既能适应大臂姿态大幅变化，又能快速补偿操作者的瞬间动作或残余波动，提高平衡精度和响应速度。

天眼查资料显示，北京慧德智能机器人有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京慧德智能机器人有限公司专利信息10条。

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作者：情报员