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中证报中证网讯(殷浩楠龚梦泽)8月27日，小鹏集团在广州举行物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日，公布第二代VLA首次重大升级。公司称，此次升级把时间信息纳入模型处理，使其可结合连续道路事件进行判断。

具体来看，新版第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，可保留前30秒的道路信息；X-Foresight预测世界模型可预判未来6秒内周边交通参与者的可能行为。Streaming Inference流式自回归推理使端到端响应速度提升300%。端侧模型参数量扩大3.5倍，为主流VLA的15倍以上。小鹏表示，结合更长时序、轨迹预判和响应效率，其多项综合安全能力提升20倍。

本次更新还推出整车大脑Master Agent，实现VLA与VLM在车辆驾驶和座舱场景中的协同。Master Agent基于小鹏自研Omni全模态模型，可理解自然语言和模糊语义，并调用智驾、底盘、座舱、车身控制等功能，新增语音靠边停车、语音控制就近泊入等功能。

在车型适配方面，图灵VLA2.0lite预计9月启动首批推送，小鹏G9L Max版将率先搭载Xos6.3.0版本系统。海外市场方面，小鹏近期已在德国完成第二代VLA本地化验收测试，计划于明年上半年率先在欧洲取得监管许可并向海外用户交付。