国家知识产权局信息显示，武汉月氪物联科技有限公司申请一项名为“基于吊点全周受力分布的无人机吊装载荷姿态解算系统”的专利，公开号CN122654491A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机吊装与智能起重控制技术领域，尤其涉及基于吊点全周受力分布的无人机吊装载荷姿态解算系统。该系统的环形承载基体连接吊装设备与被吊载荷并传递载荷力；全周受力感知单元获取基体不同方位的受力信号以形成周向应力场；信号预处理单元对信号进行同步采集、一致性处理及共模噪声消除，并提取动态特征向量；矢量重建单元根据受力分布规律重建合力矢量的位姿参数；姿态解算单元根据偏心距与等效吊装长度等参数解算得到载荷的摆动角度、方向及角速度。本发明通过吊点全周向的受力分布重构，实现了对吊装载荷空间姿态的高精度实时监测，有效抑制了无人机自身动力学干扰，为无人机吊装作业的自主消摆与稳定控制提供了可靠的数据支撑。

天眼查资料显示，武汉月氪物联科技有限公司，成立于2022年，位于孝感市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉月氪物联科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员