国家知识产权局信息显示，祥鑫（东莞）智能机器人有限公司取得一项名为“一种带力反馈的六轴机械臂多夹爪工作台”的专利，授权公告号CN224689033U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请涉及多轴自动移送领域，特别是一种带力反馈的六轴机械臂多夹爪工作台。该工作台包含基台、第一六轴机械臂、第二六轴机械臂及控制器。第一六轴机械臂和第二六轴机械臂的运动末端均配置有夹爪组件，每个夹爪组件包括一个安装基座，以及对称设置于该基座上的第一夹爪对和第二夹爪对。每个夹爪对均配备独立的驱动机构，该驱动机构集成于夹爪组件的安装基座内部，用于独立控制对应夹爪对的开启、闭合及夹持力施加动作。该多夹爪工作台集成了柔性/硬性夹持模式快速切换能力的夹爪工作台，结合实时的力反馈感知与控制机制，并融合视觉与光学传感进行多重定位校正。

天眼查资料显示，祥鑫（东莞）智能机器人有限公司，成立于2025年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，祥鑫（东莞）智能机器人有限公司共对外投资了2家企业，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员