8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会于北人亦创国际会展中心（世界机器人大会展馆）正式举办。
作为国家级、全球化机器人产业综合运营平台，世界机器人大会既是产业周期的长期观察者、产业资源的顶层操盘者，也是前沿技术商业化的深度赋能者、新质生产力培育者、全球产业协同的连接者、行业高质量发展的标准引领者。
8月21日，由亿欧主办的“2026世界机器人大会·具身智能商业落地论坛”在北京·北人亦创国际会展中心会议中心正式开幕。
“具身智能商业落地论坛”作为“2026世界机器人大会”的重要系列论坛，以“商业落地”为唯一核心标尺，立足全球机器人产业顶层视角，精准捕捉当下具身智能赛道“技术成熟度领先、商业化落地滞后”的核心矛盾，聚焦商业策略和落地实践，以审慎态度思辨产业发展规律，以产业实战拆解商业化可行路径。
大会现场，银河通用首席战略官赵于莉发表《“大脑-小脑-本体”全链路：具身智能商业落地体系化路径》主旨演讲，系统分享了银河通用在具身智能领域“大脑-小脑-本体”全链路体系的技术布局与最新落地实践成果。
以下是嘉宾核心观点：
1.具身智能的商业化落地不能停留在演示层面，必须通过“大脑决策+小脑控制+本体承载”的协同进化，在真实场景中解决实际问题。
2.规模化部署是具身智能产业化的关键卡点，WAM-TTT跨场景迁移技术+开放生态是实现“千台级”落地的核心路径。
一、百万小时数据验证Scaling Law，银河星脑的数据炼金术
银河通用长期深耕机器人大脑领域，在行业内具备显著的技术领先优势。今年年初，银河通用正式推出自研具身智能机构大模型——银河星脑，也是全球首个打通大脑、小脑至全身运动控制一体化的具身智能大模型，彻底打破传统机器人分层割裂的技术架构，实现整机端到端协同进化，可全面赋能各类机器人硬件本体。
据介绍，银河星脑有两大核心特点：
一是仿生式分层架构，该模型核心技术架构借鉴了人类神经系统中大脑、小脑与脑桥的分工协作机制，强调端到端联合训练，在机器人训练过程中全面采集全身运动数据，是目前业内为数不多坚持大脑—小脑一体化训练路径的企业。
二是一体化模型能力，该架构融合了VLA模型的精准控制能力与世界模型的环境预测能力，打破VLA与世界模型的技术壁垒，既能保障机器人精准完成物品识别、抓取、放置等精细化操作，又可实时感知、预判环境动态变化，自主调整作业轨迹。
据悉，银河通用早在2025年3月的ICCV会议上就曾提出世界动作模型架构，2026年5月正式官宣自研LDA世界动作模型，可全面适配长臂零售机器人、短臂交互机器人、50公斤级重载工业机器人、宇树Unitree G1人形机器人等多品类硬件本体。
赵于莉进一步指出，银河星脑成功验证了具身智能领域的Scaling Law规律。依托百万小时级行业最大规模具身数据集，模型可兼容高低质量数据训练，不仅能通过高质量数据完成多维技能训练，还可将无标签的“数据废料”转化为模型迭代的“数据燃料”，大幅降低具身模型迭代的数据门槛，有效推动模型成功率随数据量提升持续优化。
二、从长程操作到高速运动，拆解银河通用的“脑体”进化论
在核心技术落地验证中，银河通用实现多项行业突破性成果。
先是复杂长程任务的操作能力突破。今年7月WAIC大会上，银河通用机器人现场演示了柔性面包烤制、果汁倾倒等一系列长程连贯子任务，全程自主完成，无固定轨迹、无预设干预。
赵于莉进一步分析指出，长程任务与固定轨迹的简单重复有着本质区别：前者要求机器人在每个步骤中实时感知与计算，步骤叠加、时间拉长后，干扰和误差会指数级累积，行业内鲜有企业敢于在公开场合接受这类挑战。而银河通用的机器人在观众近距离干扰、人为阻挡动作路径等严苛条件下，依然能够动态调整、精准执行，充分验证了其在非结构化环境中的稳定作业能力，在行业内具有重要技术突破意义。
其次是小脑运动控制领域的突破。赵于莉在演讲中表示，银河通用自研Latent小脑模型，依托该算法，公司打造出全球首款可与人多回合对拉的网球机器人，毫秒级完成球类轨迹感知、决策、跑动与精准击球，动作丝滑贴合人类运动逻辑。相关演示视频未做任何官方宣传便在外网收获数百万播放量，引发特斯拉CEO埃隆·马斯克及OpenAI前研究总监Andrej Karpathy的关注与惊叹。
她在演讲中预告，该网球机器人将在8月22日晚于北京开幕的第二届世界人形机器人运动会开幕式上进行真机对打展示。从彩排画面来看，目前已实现机器人与机器人之间的双打对拉，可稳定完成数十回合的连续往返击球。
她进一步指出，银河通用于上月发布了全身运控小脑基础大模型（Astro Brain WBC），在公开对比测试中，团队将自研算法与同类算法分别加载于宇树G1机器人平台进行复现。结果显示，采用银河通用算法的机器人在“叶问蹲”等高难度单腿支撑动作中可保持稳定平衡，而对比算法在多组测试中均出现失衡或摔倒。这一结果验证了小脑模型在动态平衡控制上的显著优势。
而这一底层技术能力，已在银河通用最新的硬件产品上得到充分验证。 8月19日，银河通用正式发布了首款双足人形机器人“银河星仔”（Lego-ETE）。
赵于莉表示，银河通用自创立之初便以“干活机器人”为定位，坚定认为具身智能必须服务于人、在真实场景中解决实际问题。因此，机器人不仅需要聪明的大脑（能够识别3万种以上物品、精确操作、实时交互），更需具备全身协调运动的能力，“银河星仔”正是这一理念的集大成者。它搭载了迭代后的“银河星脑”大模型，具备超强自主学习能力，可通过观察人类动作自主迭代优化技能，复刻舞蹈、复杂平衡动作等各类行为，如同孩童学习一般持续精进。凭借WBC模型的支撑，星仔可稳定完成叶问蹲等高难度平衡动作，平衡能力与运动流畅度行业领先。
三、WAM-TTT加速跨场景部署，开放生态赋能产业规模化落地
赵于莉进一步介绍了银河通用在规模化部署层面的技术突破。传统模式下，机器人学会一项技能后，若更换场景（如从会议室移至展台），需要在新环境中重新采集数据、重新训练调试，耗时耗力，行业内将这一角色称为FDE（现场部署工程师）。
针对这一痛点，银河通用推出的WAM-TTT技术架构可实现“一次学习、跨场景迁移”，机器人通过观察人类在目标场景中的操作示范，无需真机数据采集和额外调试，即可快速掌握新环境中的对应技能，大幅降低了具身智能规模化部署的时间与人力成本，打通具身智能产业化落地的关键卡点。
目前，银河通用已形成“一脑赋能多本体”的成熟产品矩阵，覆盖轮式、足式、重载等多类型机器人，在智能制造、智慧文旅、零售、仓储物流、医疗康养等多领域实现千台级别规模化部署，落地成果扎实且可持续。
在零售领域，落地全球首个全机器人运营的真实超市，无展厅演示、全实景常态化运营；
在医疗领域，全国33个城市落地近百家机器人智慧药房，部分站点已实现7×24小时不间断运营，持续稳定工作超20个月，充分验证了人形机器人的实用性与硬件可靠性；
在工业领域，银河通用机器人已常态化落地西门子、宁德时代等头部企业工厂，攻克工业高危、重复性强的最后一公里作业难题，在宁德时代灯塔工厂实现超半年稳定常态化作业，作业完成率可达100%。
在生态布局方面，赵于莉表示，银河通用正积极将开发工具链Gooble SDK向全球开发者开放。目前西门子、英伟达等国际头部科技企业已基于该SDK进行垂直场景二次开发；
在人才培养层面与国际合作层面，银河通用已连续两年作为国际人工智能奥林匹克的官方合作伙伴，为大赛提供从算法、开发平台到机器人硬件本体的全链路支持，开创了具身智能领域真机竞赛的先河，为下一代AI与具身智能人才的培养搭建了实战平台。
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