国家知识产权局信息显示，深度机智（北京）科技有限公司申请一项名为“基于三维对象令牌的闭环任务执行方法、机器人及介质”的专利，公开号CN122645330A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于三维对象令牌的闭环任务执行方法、机器人及介质，涉及具身智能技术领域，该方法包括基于输入指令确定待执行任务及任务子目标；基于机器人所处环境的环境观测信息构建与任务子目标相关的三维对象令牌；将任务子目标、三维对象令牌和机器人状态信息输入视觉语言动作模型，生成用于完成任务子目标的动作指令；基于动作指令驱动机器人执行相应动作；基于动作执行后的环境观测信息更新三维对象令牌；基于更新后的三维对象令牌验证任务子目标是否完成；在验证任务子目标未完成的情况下，触发重新感知、恢复执行、动作重新生成或任务重规划，有利于确保具身智能体在长期移动操作任务中的对象身份、空间位置和物理关系的一致性。

天眼查资料显示，深度机智（北京）科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深度机智（北京）科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员