国家知识产权局信息显示，无锡工匠社机器人科技有限公司申请一项名为“机器人平衡控制方法、装置及设备”的专利，公开号CN122645243A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人领域，提供了机器人平衡控制方法、装置及设备。获取陀螺仪角速度数据并确定机器人的航向角和姿态角；根据移动控制指令生成目标运动参数，并确定目标航向角与目标平衡姿态；基于目标航向角与航向角构建方向控制量，基于目标平衡姿态与姿态角构建平衡控制量；将方向控制量与平衡控制量进行叠加分配并作用于左右驱动轮的输出，以在机器人前后平移和左右旋转过程中抑制由两轮传动差异、控制时差及抓地力差异导致的偏转和失稳。本发明通过将两轮差异扰动引起的偏差转化为航向误差与平衡误差，并在同一控制框架下协同纠偏与稳姿，从而在前后平移和左右旋转过程中抑制由传动差异、控制时差及抓地力差异导致的偏转和失稳问题。

天眼查资料显示，无锡工匠社机器人科技有限公司，成立于2025年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡工匠社机器人科技有限公司专利信息20条。

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作者：情报员