国家知识产权局信息显示，万福通（山东）能源发展有限公司申请一项名为“一种适用于高倾角光伏组件的模块化自主清洁机器控制方法及系统”的专利，公开号CN122653218A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及自主移动体控制技术领域。通过提供一种适用于高倾角光伏组件的模块化自主清洁机器控制方法及系统，其中方法包括：基于图像采集单元获取的光伏板面图像特征，进行污染特征分析，得到污染等级划分结果；根据污染等级划分结果，进行污染区域标记，生成污染分布图；通过预设清洁单元识别接口获取当前清洁执行单元类型；根据污染分布图、清洁执行单元类型和清洁模式，进行清洁参数联动调整，得到自适应清洁策略；基于清洁路径和自适应清洁策略，控制预设差速运动单元执行清洁动作，生成任务执行状态；通过预设状态反馈单元上传任务执行状态至外部系统，以提升机器人的移动稳定性、清洁适应性和安全决策能力，从而优化清洁效果并降低能耗。

天眼查资料显示，万福通（山东）能源发展有限公司，成立于2026年，位于东营市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，万福通（山东）能源发展有限公司专利信息1条。

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作者：情报员