来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，宁波中大力德智能传动股份有限公司申请一项名为“一种模组化工业机器人”的专利。申请公布号为CN122645252A，申请号为CN202611069821.X，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年7月17日，发明人黄炳、郑皓轩、谭金玺、刘荣耀、刘通通、薛卫，专利代理机构宁波权恒专利代理事务所（普通合伙），专利代理师梁春锋，分类号B25J9/00、B25J9/04。

专利摘要显示，本申请涉及一种模组化工业机器人，涉及机器人的技术领域，其包括外壳体、模块化关节以及压力补偿机构；外壳体包括依次密封连接的多个连接段，多个连接段内部串通形成有用于供线缆布置的气密腔室；压力补偿机构包括用于供气体充入气密腔室的进气接口、用于供气体排出气密腔室的出气接口、用于检测压力值的压力传感器；模块化关节包括用于供相邻两个连接段周向转动连接的第一关节模组、用于供相邻两个连接段摆动连接的第二关节模组，第一关节模组具有第一旋转轴，第一旋转轴开设有与气密腔室连通并用于供线缆穿过的布置通孔；外壳体于两个相邻连接段的接口处设置有动态密封组件。本申请具有降低在水下作业时动态密封失效而导致污染物侵入的风险的效果。

中大力德是国内精密传动领域领先企业，专注机械传动核心部件研发制造，拥有全产业链布局优势。公司成立于2006年8月28日，2017年8月29日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于浙江省宁波市。

中大力德主营业务为从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，申万行业分类隶属于机械设备-通用设备-金属制品，同时布局减速器、智慧物流、工业4.0相关概念赛道。

2026年上半年，中大力德实现营业收入5.97亿元，在行业82家可比企业中排名第42位，当期行业营收第一名中集集团达789.13亿元、第二名利欧股份为101.88亿元，行业营收平均数为19.29亿元、中位数为6亿元；同期实现净利润2775.56万元，行业排名第48位，行业净利润第一名中集集团为13.73亿元、第二名纽威股份达7.3亿元，行业净利润平均数为9255.39万元、中位数为3995.54万元。公司当期主营业务构成中，智能执行单元营收2.53亿元占比42.40%，减速电机营收1.96亿元占比32.91%，精密减速器营收1.34亿元占比22.39%，其他补充业务营收1126.66万元占比1.89%，配件业务营收243.88万元占比0.41%。

业务类型 营收规模 营收占比 智能执行单元 2.53亿元 42.40% 减速电机 1.96亿元 32.91% 精密减速器 1.34亿元 22.39% 其他(补充) 1126.66万元 1.89% 配件 243.88万元 0.41%

宁波中大力德智能传动股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种模组化工业机器人发明专利公布CN202611069821.X2026-07-17CN122645252A2026-08-28黄炳、郑皓轩、谭金玺、刘荣耀、刘通通、薛卫2一种带强迫风冷散热装置且复合控制器的电机发明专利公布CN202512057810.12025-12-31CN121841014A2026-04-10孙浩强、童荣泽、蒋文帅、谭金玺、汤杰、杨立云、高泽益、屠小明3电机外观专利授权CN202530786445.62025-12-31CN310045268S2026-06-23孙浩强、童荣泽、蒋文帅、谭金玺、杨立云、高泽益、屠小明4一种高精度减速器及测试工装发明专利实质审查的生效、公布CN202512029181.12025-12-30CN121594147A2026-03-03高东益、岑则俞、汤杰、谭金玺、高飞、岑展宇、项林静、戚崟煜5驱动电机外观专利授权CN202530747955.22025-12-18CN310023301S2026-06-09邓承林、岑家驹、许斌、沈世栋、华容妤、吕劲翔、蒋文帅、高泽益6一种机械臂高精度齿轮传动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511809925.52025-12-03CN121468490A2026-02-06郑皓轩、黄炳、岑展宇、谭金玺、薛卫、邹润鑫、刘通通7驱动器控制器外观专利授权CN202530593655.32025-10-10CN309974907S2026-05-12邓承林、蒋文帅、华容妤、吕劲翔8驱动电机减速一体机外观专利授权CN202530577244.52025-09-27CN309908825S2026-04-10邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯9驱动电机减速一体机外观专利授权CN202530577241.12025-09-27CN309917485S2026-04-14邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯10驱动电机减速一体机外观专利授权CN202530577242.62025-09-27CN309917486S2026-04-14邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯11一种高集成度机械手臂关节模组发明专利公布CN202511327833.32025-09-17CN120962717A2025-11-18贡林欢、谭金玺、李荣根、沈旭科、杨立云、蒋文帅、岑其、刘锋卓、张伟12一种高集成度机械手臂关节模组实用新型授权CN202522005178.12025-09-17CN224643667U2026-08-18贡林欢、李荣根、陆益栋、蒋文帅、沈旭科、岑其、刘锋卓、许斌13一种基于任务树算法的机器人手臂决策和控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510753349.02025-06-06CN120347764A2025-07-22岑展宇、韩彦峰、薛永帅、徐锡忠、肖科14基于多模态传感与预测控制的机器人快速更换装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510752983.22025-06-06CN120461423A2025-08-12肖科、黎开心、岑展宇、舒兴智、韩彦峰15一种主盘锁紧模块可更换式机器人末端快换装置实用新型授权CN202521158557.82025-06-06CN224391152U2026-06-23肖科、黄炳、李誉国、汤杰16一种工业机器人末端全自动快换装置实用新型授权CN202521172872.62025-06-06CN224391154U2026-06-23肖科、汤杰、黎开心、黄炳17一种柔性快换装置实用新型授权CN202521172856.72025-06-06CN224391153U2026-06-23韩彦峰、谭金玺、周豪、徐锡忠18一种无刷直流电机定子加工工艺发明专利授权CN202510460565.62025-04-14CN120200426B2026-04-21罗跃冲、谭金玺、段坡坡、郑会益、倪幸丽、张超威、陈再林19一种RV模组实用新型授权CN202520524018.52025-03-24CN224037206U2026-03-24张伟、贡林欢、杨立云、陆益栋、许斌、刘奇、潘钺、陆惟益20一种卡簧自动装配工装实用新型授权CN202423259663.32024-12-30CN223588684U2025-11-25李伟、郭增威、赵祥、袁志刚、韦桂朝21一种电机实用新型授权CN202423198672.62024-12-24CN223843629U2026-01-27孙浩强、童荣泽、陈科泽、陈宋祥22一种搅拌减速电机实用新型授权CN202422369526.92024-09-26CN223273965U2025-08-26吴鑫柯、余东、杨立云、张家恺、许斌、张政、段坡坡、何碧影23一种霍尔磁环安装设备及无刷驱动轮转子生产工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202411255857.82024-09-09CN119134822A2024-12-13许斌、陆惟益、杨立云、张伟、高东益、张高、施维峰24一种无刷驱动轮电机霍尔安装结构实用新型授权CN202422206529.02024-09-09CN223039873U2025-06-27许斌、潘钺、梁雪阳、汪奇健25一种六轴机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410908705.72024-07-08CN118617391A2024-09-10黄炳、薛卫、蔡跃霖、余国奇、刘通通、倪幸丽、邱于程26一种压油封工装实用新型授权CN202421571422.X2024-07-03CN222754811U2025-04-15张文杰、吴涌钢、万亚勇、韩鲁栋27一种拔盖工装实用新型授权CN202421572085.62024-07-03CN222831108U2025-05-06韩鲁栋、吴祥胜、张文杰、赵祥28一种滚筒加载测试装置实用新型授权CN202421564034.92024-07-03CN222866199U2025-05-13吴涌钢、张文杰、邹润鑫、周童益29一种输出轴跳动检测工装发明专利实质审查的生效、公布CN202410839201.42024-06-26CN118602888A2024-09-06吴涌钢、万亚勇、韩鲁栋、张文杰30一种热套机实用新型授权CN202421487335.62024-06-26CN222711408U2025-04-04张文杰、吴涌钢、万亚勇、赵祥31一种摆线片镗孔工装实用新型授权CN202421487919.32024-06-26CN222711499U2025-04-04徐锡忠、余建迪、陈泽均、伍立锋32伺服驱动器外观专利授权CN202430388163.62024-06-24CN309064099S2025-01-10程伟、娄胜博、李钰、闫金歌、游旭、刘晓汉33驱动器（无刷电机）外观专利授权CN202430388174.42024-06-24CN309070952S2025-01-14邓承林、蒋文帅、高泽益、黄旭烨、沈扬阳、沈世栋、吕劲翔34驱动器控制器外观专利授权CN202430388168.92024-06-24CN309098634S2025-02-07邓承林、励小峰、唐培豪、徐滔葳、华容妤、余侃聂、罗小飞35机器人（ZDFH-0618B）外观专利授权、公布CN202430312889.12024-05-24CN309051082S2025-01-03余国奇、邱于程、郑皓轩、龚阳阳、单崇智36机器人（ZDFH-0614B）外观专利授权、公布CN202430312890.42024-05-24CN309051083S2025-01-03郑皓轩、刘通通、施佳淇、周克培、薛卫37机器人（ZDFX-0509）外观专利授权、公布CN202430312888.72024-05-24CN309051081S2025-01-03郑皓轩、龚阳阳、岑圣炜、施幸昊、刘荣耀38一种机器人结构发明专利实质审查的生效、公布CN202311866012.82023-12-31CN117656096A2024-03-08余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、蔡跃霖、龚阳阳39一种提高耐磨性能的轴承钢制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311869190.62023-12-31CN117772982A2024-03-29陈正周、齐少春、罗凯宇40一种模块化机器人小臂发明专利实质审查的生效、公布CN202311869385.02023-12-31CN117901169A2024-04-19薛卫、郑皓轩、黄炳、岑展宇、余国奇、龚阳阳41一种机器人结构实用新型授权CN202323668747.82023-12-31CN222003466U2024-11-15余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、蔡跃霖、龚阳阳42一种电机装配流水线发明专利授权CN202311873727.62023-12-31CN117773562B2026-07-31吴涌钢、汪恭海、胡鋆浩、单鑫亮43一种机械臂及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202311864773.X2023-12-29CN117656041A2024-03-08岑展宇、薛卫、贡林欢、黄炳、徐家科44一种内齿圈拉齿成型设备及成型工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202311866751.72023-12-29CN117655425A2024-03-08黄金良、徐锡忠、戚崟煜、孙鸿、王彬45一种摆线针轮减速器发明专利实质审查的生效、公布CN202311871400.52023-12-29CN117722470A2024-03-19贡林欢、徐家科、孙佳路、李卓46一种准双曲面齿轮轴承、机械臂、机器人实用新型授权CN202323663249.42023-12-29CN221503789U2024-08-09蔡跃霖、余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、刘通通、邹国耀47一种可自适应消隙的减速机实用新型授权CN202323666586.92023-12-29CN221503936U2024-08-09岑展宇、余东、徐家科、吴鑫柯、许煜洋48一种槽纸自动冷成型机发明专利实质审查的生效、公布CN202311728908.X2023-12-14CN117713471A2024-03-15谭金玺、迟焕琪、许斌、杨立云、陈小平、张伟、陆益栋、黄雯、刘琦、李鸿熙、马少伟49一种机器人的臂腕结构实用新型授权CN202323265655.52023-11-30CN221338568U2024-07-16薛卫、余国奇、郑皓轩、单崇智、周克培、施佳淇50一种机器人的小臂壳体实用新型授权CN202323272434.02023-11-30CN221364849U2024-07-19鄢志明、郑皓轩、蔡跃霖、刘荣耀、岑圣伟、施幸昊