来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，广东拓斯达科技股份有限公司、拓斯达智能科技（东莞）有限公司申请一项名为“上下料设备”的专利，授权公告号CN224691232U，授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202521589649.1，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年7月28日，发明人王海涛、蒋玉姣，专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所，专利代理师姚建莉，分类号B65G47/90、B65G47/91、B65G59/04、B65G47/74。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种上下料设备，涉及热熔机技术领域，其中，上下料设备包括机架，机架具有间隔设置的上料工位和下料工位，以及与上料工位连通的进料等待区和与下料工位连通的出料等待区；承载机构包括堆叠设置的多个托盘；上料工位与下料工位分别设置有一个运料机构，上料工位的运料机构用于将上料工位的承载机构运输至进料等待区，以等待机械手将托盘上的工件取走；搬运机构用于将空托盘搬运至出料等待区，以等待机械手将加工完成的工件转运至空托盘，并在出料等待区实现托盘的堆叠。本实用新型提供的技术方案提高了工件的上下料效率，降低成本，且工作过程一致性程度高，提高工件加工的质量，使得整个工作过程自动化程度更高。

拓斯达是国内工业自动化领域领先企业，专注提供工业自动化核心设备及解决方案，2007年6月1日成立，2017年2月9日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省东莞市，办公地覆盖广东省东莞市与香港特别行政区。

公司主营业务为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案及相关设备，申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-机器人赛道，同时覆盖小盘股、中盘成长、华为机器人等概念板块。

2026年上半年，拓斯达实现营业收入12.88亿元，在行业21家可比企业中排名第4，仅次于埃斯顿（25.78亿元）、机器人（14.51亿元），显著高于行业7.2亿元的平均水平与6.25亿元的行业中位数。营收结构中，工业机器人及自动化应用系统贡献7.07亿元，占比54.90%；注塑装备实现2.58亿元，占比20.03%；数控机床(CNC)营收2.09亿元，占比16.21%；智能能源及环境管理系统、其他业务、租赁业务分别实现6976.04万元、2381.62万元、2049.92万元，占比依次为5.42%、1.85%、1.59%。同期公司实现净利润1.06亿元，在21家可比行业企业中排名第6，仅次于宇树科技（2.74亿元）、博实股份（2.49亿元），大幅高于行业4177.04万元的平均净利润与2040.54万元的行业净利润中位数。

指标类别具体项目数值行业排名/占比行业对标基准营业收入2026年上半年营收12.88亿元4/21行业均值7.2亿元、中位数6.25亿元，头部企业埃斯顿25.78亿元、机器人14.51亿元营收构成工业机器人及自动化应用系统7.07亿元54.90%营收构成注塑装备2.58亿元20.03%营收构成数控机床(CNC)2.09亿元16.21%营收构成智能能源及环境管理系统6976.04万元5.42%营收构成其他业务2381.62万元1.85%营收构成租赁业务2049.92万元1.59%净利润2026年上半年净利润1.06亿元6/21行业均值4177.04万元、中位数2040.54万元，头部企业宇树科技2.74亿元、博实股份2.49亿元

广东拓斯达科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种轨迹弧形衔接方法、装置、设备、存储介质及电子产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610467967.32026-04-10CN122194830A2026-06-12黄智烨、吴丰礼2一种功率板的检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610338022.12026-03-19CN122171981A2026-06-09吴桐、王志成、吴丰礼3一种母线电压保护电路及伺服系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610337615.62026-03-19CN122246653A2026-06-19赵鑫伟、吴桐、王志成、吴丰礼4智能人形机器人及其主体外观专利授权CN202630115265.X2026-03-16CN310177439S2026-08-28黄晶、钟玉、叶晓通、赵格、熊洁、廖伟传、梁国诗5注塑机发明专利实质审查的生效、公布CN202610127845.X2026-01-29CN121848620A2026-04-14赵兴儒、李柏坚6一种数据传输方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610122771.02026-01-29CN121924087A2026-04-24夏瑞东、王亚平7导向机构实用新型授权CN202521589671.62025-07-28CN224509440U2026-07-17王海涛、王小兵8上下料设备实用新型授权CN202521589649.12025-07-28CN224691232U2026-08-28王海涛、蒋玉姣9搬运机构实用新型授权CN202521437353.82025-07-09CN224512554U2026-07-17王海涛、刘敬夫、王小兵10转运机构实用新型授权CN202521436811.62025-07-09CN224512523U2026-07-17王海涛、金光富、张华奇11标签贴附装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510870870.22025-06-26CN120621855A2025-09-12王海涛、金光富、张华奇、蒋玉姣12飞达送料设备实用新型授权CN202521333287.X2025-06-26CN224512804U2026-07-17王海涛、刘明康13转盘结构实用新型授权CN202521333279.52025-06-26CN224688547U2026-08-28王海涛、蒋玉姣14缓存机构实用新型授权CN202521280271.72025-06-20CN224362020U2026-06-16王海涛、张华奇15定位机构实用新型授权CN202521267635.82025-06-19CN224509403U2026-07-17王海涛、金光富16一种过程数据对象配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510444718.82025-04-10CN120295815A2025-07-11吴启愿、钟辉、张晓辉、刘敬夫、王李锋、陈甲龙17一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人实用新型授权CN202520263008.02025-02-19CN223763225U2026-01-06谢孝龙、钟玉、黄晶、叶晓通、禹孟云18机器人码垛自动排样与垛形生成方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510094772.42025-01-21CN120067701A2025-05-30张晓辉、方伟华、吴双喜19智能拆垛数据的采集方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510094200.62025-01-21CN120070745A2025-05-30张晓辉、尚通、李洋、王文彬20机器人运动位姿可视化方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510094771.X2025-01-21CN120088324A2025-06-03张晓辉、罗宁波、陈金民、李洋、刘禹潇、江宏琳、梁妃21产品测量方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202411841997.32024-12-13CN119687786B2025-10-28曹康、罗小军、凌桂林、黎国栋、孙高磊22一种塑胶产品的夹取方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411796137.22024-12-09CN119550578A2025-03-04黄勇、王亚平、王志成23一种关节连接结构实用新型授权CN202422873776.62024-11-25CN223763265U2026-01-06钟玉、叶晓通、黄晶、徐晓明24模温机外观专利授权CN202430693235.82024-11-01CN309443467S2025-08-15周志军、唐建25液位浮球装置实用新型授权CN202422671393.02024-11-01CN223307654U2025-09-05周志军、唐建26压力调节设备及模温机实用新型授权CN202422667565.72024-11-01CN223478424U2025-10-28周志军、唐建27转接机构和辅机设备实用新型授权CN202422665752.12024-11-01CN223484001U2025-10-28周志军、唐建28用于伺服制动的能量回馈装置及其控制方法、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411474539.02024-10-22CN119362570A2025-01-24黄勇、王亚平、王志成29一种三相电压全波整流电路及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411362851.02024-09-27CN119171757A2024-12-20赵宏达、王志成、吴桐、李秦枚、吴丰礼30一种丝印背盖玻璃尺寸测量方法和测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411363320.32024-09-27CN119468903A2025-02-18曹康、罗小军、凌桂林、黎国栋、何伟强、孙高磊、吴丰礼31一种模温机的参数修正方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411305304.92024-09-19CN119200704A2024-12-27陈韬、王志成、于天文、李志成32一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411037415.62024-07-31CN118964063A2024-11-15陈甲龙、张晓辉、王政、张成瑞、吴丰礼33机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410777391.12024-06-17CN118682810A2024-09-24叶晓通、钟玉、黄晶34主从站握手方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410758588.02024-06-13CN118590528A2024-09-03龙应宝、王亚平、王志成、肖敬宝35一种数据处理方法、装置、介质和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410760331.92024-06-13CN118694774A2024-09-24龙应宝、王亚平、王志成、黄俊杰36高速机器人实用新型授权CN202421355208.02024-06-13CN222661750U2025-03-25叶晓通、黄晶、孙鹤37同步带测试机构发明专利授权CN202410760874.02024-06-13CN119000064B2026-01-06孙鹤、叶晓通、黄晶38电驱总成及动力设备实用新型授权CN202421332251.52024-06-12CN222839515U2025-05-06谭振阳39装配治具发明专利授权CN202410753922.32024-06-12CN118595790B2025-10-28赵格、徐晓明、黄晶、熊洁40减速机耐久测试机构实用新型授权CN202421253557.12024-06-03CN222671415U2025-03-25叶晓通、黄晶41一种驱动器件的残电泄放方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410669343.02024-05-28CN118645973A2024-09-13王亚平、王志成、黄勇、刘智扬42单相交流设备的能量回馈电路和驱动器实用新型授权CN202421194519.32024-05-28CN222674168U2025-03-25李林保、王志成、吴丰礼43机器人标定设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410046175.X2024-01-12CN117621143A2024-03-01谢孝龙、禹孟云、黄晶、钟玉44工业机器人外观专利授权CN202430008958.X2024-01-08CN308899556S2024-10-22赵格、徐晓明、黄晶、熊洁45工业机器人外观专利授权CN202430008957.52024-01-08CN308899555S2024-10-22赵格、徐晓明、黄晶、熊洁46一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202311842590.82023-12-28CN117565057B2025-10-28闫会敏、赵磊、张晓辉、祁行47一种自动上下料设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311788958.72023-12-25CN117620748A2024-03-01熊洁、赵格、黄晶、徐晓明48一种关节模组及机器人实用新型授权CN202323530922.72023-12-25CN222079308U2024-11-29黄晶、钟玉、叶晓通、谢孝龙、徐晓明49姿态调节方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311703757.22023-12-12CN117464690A2024-01-30孙帮乐、赵磊、祁行行、江宏琳、张晓辉50一种散热风扇的控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311571512.92023-11-22CN117514886A2024-02-06吴桐、王志成、吴丰礼

天眼查数据显示，拓斯达智能科技（东莞）有限公司成立日期2012年2月27日，法定代表人刘少杰，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本700.27万人民币，实缴资本700.27万人民币，注册地址为广东省东莞市大岭山镇连环路35号2号楼401室。拓斯达智能科技（东莞）有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息79条，拥有行政许可9个。

拓斯达智能科技（东莞）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1导向机构实用新型授权CN202521589671.62025-07-28CN224509440U2026-07-17王海涛、王小兵2上下料设备实用新型授权CN202521589649.12025-07-28CN224691232U2026-08-28王海涛、蒋玉姣3搬运机构实用新型授权CN202521437353.82025-07-09CN224512554U2026-07-17王海涛、刘敬夫、王小兵4转运机构实用新型授权CN202521436811.62025-07-09CN224512523U2026-07-17王海涛、金光富、张华奇5标签贴附装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510870870.22025-06-26CN120621855A2025-09-12王海涛、金光富、张华奇、蒋玉姣6飞达送料设备实用新型授权CN202521333287.X2025-06-26CN224512804U2026-07-17王海涛、刘明康7转盘结构实用新型授权CN202521333279.52025-06-26CN224688547U2026-08-28王海涛、蒋玉姣8缓存机构实用新型授权CN202521280271.72025-06-20CN224362020U2026-06-16王海涛、张华奇9定位机构实用新型授权CN202521267635.82025-06-19CN224509403U2026-07-17王海涛、金光富10载板缓存设备及镀膜生产线实用新型授权CN202422594229.42024-10-25CN223303679U2025-09-05李长明、辛选高11自动镀膜生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411430695.72024-10-14CN119461873A2025-02-18李长明、刘洲、刘永成12覆膜机发明专利授权CN202411378470.12024-09-30CN119388744B2025-10-28李长明、邓君13玻璃中转机发明专利实质审查的生效、公布CN202411316477.02024-09-20CN119160646A2024-12-20李长明、刘洲、罗定14生产输送线发明专利实质审查的生效、公布CN202411249367.72024-09-06CN118850657A2024-10-29李长明、王哲鹏、贺双飞15玻璃镀膜插锅设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411249366.22024-09-06CN119100605A2024-12-10李长明、刘建波16上下料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411205771.42024-08-30CN119038157A2024-11-29王小兵、管俊杰、王海涛、许怀彬、饶峰17贴附设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411205768.22024-08-30CN119117365A2024-12-13梁振锋、田玉彪、王海涛、张涛、阮启邦18铣磨装置实用新型授权CN202422104695.X2024-08-28CN222957576U2025-06-10王小兵、王海涛、何妙欣、甄玉珠19玻璃装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311514518.22023-11-14CN117464337A2024-01-30熊良俊、杨叶20水密性测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311514515.92023-11-14CN117516816A2024-02-06熊良俊、杨叶21搬运机构发明专利公布CN202311514511.02023-11-14CN117509075A2024-02-06杨叶、黄宏义22保险杠冲焊一体装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202311514504.02023-11-14CN117506146A2024-02-06刘德胜、杨叶23输送机构实用新型授权CN202323059130.62023-11-10CN221136953U2024-06-14刘志威、杨叶24激光切孔装置实用新型授权CN202323059121.72023-11-10CN221337133U2024-07-16刘勇、杨叶25抓取机械手发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202110606118.92021-05-31CN113334977B2024-05-14李兵、张剑青、吴丰礼26自动化涂胶及转运系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110144813.82021-02-02CN112958402A2021-06-15王亚超、熊少伟、熊绍林27换模升降机构实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120309069.82021-02-02CN214935864U2021-11-30林长国、熊少伟、熊绍林28多角度焊接工装实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120298024.52021-02-02CN214921788U2021-11-30李长清、熊少伟、熊绍林29消音筒实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120296499.02021-02-02CN214944825U2021-11-30刘煜雷、熊少伟、熊绍林30超声波焊接驱动装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120297288.92021-02-02CN214983299U2021-12-03周哲、熊少伟、熊绍林31剪水口夹具实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120031815.12021-01-06CN214920437U2021-11-30邱小曼、李长清、熊绍林、熊少伟32手动对线工装实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120028219.82021-01-06CN214924149U2021-11-30刘先明、李长清、熊绍林、熊少伟33喷涂线用翻转机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120031814.72021-01-06CN215507385U2022-01-14陈爱峰、李长清、熊绍林、熊少伟34多动作协同式翻转压紧机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011645120.92020-12-31CN112846723A2021-05-28谭战、李长清、熊绍林、熊少伟35雷达支架支撑装置及其送料机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023119603.32020-12-22CN214326405U2021-10-01陈天纵、李长清、熊绍林、熊少伟36扁焊头转向机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125113.42020-12-22CN214324215U2021-10-01吴健辉、李长清、熊绍林、熊少伟37超声波焊接装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023124439.52020-12-22CN214322167U2021-10-01赵光耀、李长清、熊绍林、熊少伟38水帘柜实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023138040.22020-12-22CN214320659U2021-10-01朱建武、李长清、熊绍林、熊少伟39汽车座椅头枕调节导杆喷油机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125128.02020-12-22CN214917283U2021-11-30黄宏义、李长清、熊绍林、熊少伟40油箱保护罩裁切机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125130.82020-12-22CN214925083U2021-11-30周海军、李长清、熊绍林、熊少伟41超声波焊接机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125111.52020-12-22CN214921343U2021-11-30吴兴广、李长清、熊绍林、熊少伟42汽车零配件工装用换模小车实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023118060.32020-12-22CN214919854U2021-11-30梁志强、李长清、熊绍林、熊少伟43一种耳带裁切焊接装置、耳带焊接裁切机及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021301125.52020-07-06CN212888979U2021-04-06毛志林44一种口罩焊接裁切装置及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021302492.72020-07-06CN212888980U2021-04-06毛志林45一种布料对折装置及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021302491.22020-07-06CN212893137U2021-04-06毛志林46一种口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021301160.72020-07-06CN213307582U2021-06-01毛志林47一种平面口罩鼻梁线插入装置及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021250728.72020-06-30CN212893145U2021-04-06毛志林48切孔装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920921038.02019-06-19CN210256471U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼49切孔装置及角度调节机构实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920921987.92019-06-19CN210256472U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼50熔接装置及其驱动机构实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920921244.12019-06-19CN210257305U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼