国家知识产权局信息显示，中国铁建大桥工程局集团有限公司申请一项名为“面向隧道施工的机器人协同作业方法和系统”的专利，公开号CN122656289A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种面向隧道施工的机器人协同作业方法和系统，涉及机器人协同作业领域，包括：根据构建的全工序作业节律数据库识别人工作业的可中断间隙以及标记候选间隙；根据施工要求从候选间隙中选定机器人可介入的时间窗口；设定时间窗口触发规则，若满足触发规则，则向机器人控制台发送开始作业的指令；构建人工工序与机器人作业的空间冲突模型；基于空间冲突模型输出的冲突等级和预定义的作业区域，在机器人的局部规划地图上实时生成绝对禁入区、协同作业区和避让缓冲区，以对机器人的行动进行约束。能够使机器人辅助施工对人工参与的主工序产生“零干扰”或“最小扰动”，从而降低应用门槛，提升机器人协同作业的工程适用性。

天眼查资料显示，中国铁建大桥工程局集团有限公司，成立于1988年，位于天津市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本370000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建大桥工程局集团有限公司共对外投资了139家企业，参与招投标项目41347次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息2260条，此外企业还拥有行政许可3321个。

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作者：情报员